TRUE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE
地址,描述,Max Value,Min Value,Default Value,参数值,Access,Precision,Refresh Type,Is Refreshed,Description Detail,DATATYPE
INT32,STRING,FLOAT,FLOAT,FLOAT,STRING,STRING,FLOAT,STRING,STRING,STRING,INT32
101,ARM软件版本寄存器,65.535,0,0,1,R,1000,RefreshPeridict,FALSE,ARM软件版本寄存器,3
102,FPGA软件版本寄存器,65535,0,0,0,R,1000,RefreshPeridict,FALSE,FPGA软件版本寄存器,3
103,驱动器额定电流,3276.7,0,6,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,驱动器额定电流,1
104,驱动器电流有效值,3276.7,0,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,电机电流有效值,1
105,U相电流瞬时值,3276.7,-3276.7,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,A相电流瞬时值,1
106,V相电流瞬时值,3276.7,-3276.7,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,B相电流瞬时值,1
107,驱动器额定电压,32767,100,220,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,额定电压,1
108,母线电压监视值,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,电容电压监视值,1
109,母线电压校准系数,3276.7,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,母线电压校准系数，正常为100%,1
110,驱动器温度,3276.7,0,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,驱动器温度，单位0.1摄氏度,1
111,PWM频率设置寄存器，密码保护,5,0,3,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-1.5K;1-2K;2-4K;3-8K;4-10K ,1
112,死区时间，密码保护,10,2,2,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,死区时间us,1
113,驱动器种类,65.535,0,0,0,R,1000,RefreshPeridict,FALSE,驱动器种类,3
114,电流采样低通滤波时间常数,327.67,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,电流采样低通滤波时间常数,1
115,驱动器等级,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,驱动器等级,1
130,C相电流采样偏置值，密码保护,32767,0,0,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,C相电流采样偏置值，密码保护,1
131,B相电流采样偏置值，密码保护,32767,0,0,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,B相电流采样偏置值，密码保护,1
132,C相电流AD采样值,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,C相电流AD采样值,1
133,B相电流AD采样值,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,B相电流AD采样值,1
134,电容电压AD采样值,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,电容电压AD采样值,1
135,母线电流AD采样值,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,母线电流AD采样值,1
136,电机温度AD采样值,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,电机温度AD采样值,1
137,系统时间,2147483647,-2147483647,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,系统时间,4
139,驱动器ID,2147483647,-2147483647,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,驱动器ID,4
141,res,4294967296,0,0,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,res,4
144,驱动器ID2,2147483647,-2147483647,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,驱动器ID2,4
146,多功能参数,65535,0,220,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,#BIT0使能AI自动校正;BIT1不使能DO输出保护;BIT2保留;BIT3保留;BIT4保留;BIT5保留;BIT6保留;BIT7=1时总线型伺服使能内部点位控制;BIT8保留; BIT9 通用型伺服设置为1时，回零时不走偏置，直接设置原点为偏置的位置;BIT10保留;BIT11=1时电压低（小于额定电压的0.65*1.1414时）继电器断开 BIT11=0时继电器闭合了就不会断开;BIT12=1设置发脉冲走速度的速度采样为高采样率，低精度，高响应。BIT12=0设置发脉冲走速度的速度采样为低采样率，高精度，低响应;BIT13 设置为1时 异步马达自学习会学习电阻电感;BIT14保留,1
147,绝对值编码器速度采样尖峰滤波,32767,0,220,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,aa.bbb格式 aa 指的是允许采集到的转速是  最高转速*aa   bbb指的是 62.5us最大的变化速度是bbb%pu  设置成001就是6.25ms 从0变化到额定转速 一般设置成2.001 ,1
148,RES2,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,RES2,3
149,系统时间min,2147483647,-2147483647,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,系统时间单位分,4
151,多功能参数2,65535,0,220,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,#BIT0保留;BIT1保留;BIT2保留;BIT3=1 Fn004 不学习电机编码器参数，单纯VVVF调速;BIT4保留;BIT5保留;BIT6保留;BIT7保留;BIT8保留;BIT9保留;BIT10保留;BIT11保留;BIT12保留;BIT13保留;BIT14保留,1
