0-无
1-驱动器使能中
2-速度到达给定值
3-降速中
4-升速中
5-零速中
6-速度超限
7-正转中
8-反转中
9-故障输出
10-扭矩模式下正向速度限制中
11-扭矩模式下反向速度限幅中
12-扭矩模式下速度限幅中
13-定位完成
14-定位接近
15-回零完成
16-位置误差过大输出
17-中断定长完成输出
18-软件限位输出
24-抱闸输出
25-输入命令有效
26-常OFF
27-常ON
28-转矩限幅输出
29-转矩到达
30-内部触发器状态
31-内部计数器状态
32-速度一致
33-脉冲位置指令为零输出