TRUE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE
地址,描述,Max Value,Min Value,Default Value,参数值,Access,Precision,Refresh Type,Is Refreshed,Description Detail,DATATYPE
INT32,STRING,FLOAT,FLOAT,FLOAT,STRING,STRING,FLOAT,STRING,STRING,STRING,INT32
720,增益调整模式,5,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-固定第一套增益;1-根据切换条件对第一套增益和第二套增益进行切换;2-根据刚性等级和负载惯量设置增益，普通模式;3-根据刚性等级和负载惯量设置增益，定位模式;4-固定第一套增益且比例增益的单位为带宽乘以6.28;5-免调整，根据参数P07.78进行控制,1
701,电流环比例增益,32767,0,150,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,电流环比例增益,1
702,电流环积分增益,32767,0,15,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,电流环积分增益,1
703,速度环比例增益,32767,0,800,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,速度环比例增益,1
704,速度环积分增益,32767,0,10,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,速度环积分增益,1
705,位置环比例增益,32767,0,200,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,位置环比例增益,1
711,速度前馈系数,300,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,速度前馈系数0-300%,1
713,转矩低通滤波器时间常数ms,327.67,0,0.5,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,转矩给定滤波ms,1
728,刚性等级0~31,31,0,1,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,刚性等级0~31,1
729,负载惯量比,32767,0,1,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,负载惯量比,1
82,齿槽效应幅值补偿,30000,0,0,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,齿槽效应幅值补偿,1
