396,True,1,速度指令监视rpm,True
909,True,1,实时速度监视rpm,True
390,True,1,机械位置(用户位置单位),True
317,True,1,位置误差(0.0001圈),True
920,True,1,速度环给定(‰),True
921,True,1,速度环反馈(‰),True
1000
2
-1000
1000
False
True
403
1
False
902
