0-无
1-使能驱动器
2-复位驱动器
3-转矩AB切换
4-转矩反向开关
5-正向转矩限制切换
6-负向转矩限制选择开关
7-正向速度限制选择
8-负向速度限制选择
9-正向点动
10-反向点动
11-速度给定反向
12-主速度AB切换
13-速度停止
14-下载程序复位驱动器
15-清除位置计数
16-速度模式下零位固定
17-多段速速度选择0
18-多段速速度选择1
19-多段速速度选择2
20-多段速速度选择3
21-位置指令禁止
22-位置指令反向
23-脉冲指令禁止
24-电子齿轮比切换
25-位置误差清零
26-回零
27-触发多段位置
28-多段位置选择0
29-多段位置选择1
30-多段位置选择2
31-多段位置选择3
32-多段位置方向选择
34-回零原点开关输入
35-xy脉冲和内部位置规划切换
36-控制模式切换开关0
37-控制模式切换开关1
38-使能中断定长输入
39-解除中断定长
40-触发中断定长
41-第一套第二套增益切换开关
42-复位故障
43-位置模式下正向限位开关
44-位置模式下反向限位开关
45-全闭环模式下开闭环切换
46-下载程序复位
56-电子齿轮比切换开关2
57-电机过热
58-急停输入
59-内部触发器复位
60-内部触发器置位
61-内部计数器计数脉冲
62-内部计数器清零
63-速度模式UPDOWN模式UP信号
64-速度模式UPDOWN模式DOWN信号
67-AI零漂自动校正
74-回到原点
75-STO