TRUE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE
地址,描述,Max Value,Min Value,Default Value,参数值,Access,Precision,Refresh Type,Is Refreshed,Description Detail,DATATYPE
INT32,STRING,FLOAT,FLOAT,FLOAT,STRING,STRING,FLOAT,STRING,STRING,STRING,INT32
201,驱动器控制模式,7,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-位置模式;1-速度模式;2-转矩模式;3-位置扭矩模式切换;4-位置速度模式切换;5-速度扭矩模式切换;6-位置扭矩速度模式切换;7-张力控制模式,1
202,当前驱动器运行的模式,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,:0-位置模式;1-速度模式;2-转矩模式;3-位置扭矩模式切换;4-位置速度模式切换;5-速度扭矩模式切换;6-位置扭矩速度模式切换;7-张力控制模式,1
401,速度来源,8,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-来源于A;1-来源于B;2-A/B切换;3-A+B;4-通信;5-多段速度;6-UP/DOWN模式;7-内部正弦波;8-自定义can速度指令,1
402,主速度A来源,4,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-来源于403;1-AI1;2-AI2;3-AI3;4-来源于脉冲率,1
403,主速度A的值,32767,-32767,500,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,主速度A的值,1
404,辅助速度B来源,4,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-来源于405;1-AI1;2-AI2;3-AI3;4-来源于脉冲率,1
405,辅速度B的值,32767,-32767,500,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,辅速度B的值,1
406,速度正向限幅来源,3,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-来源于A;1-来源于B;2-AB切换;3-A和B一起限制,1
407,速度正向限幅A来源,3,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-限制于408;1-限制于AI1;2-限制于AI2;3-限制于AI3,1
408,速度正向限幅A的值,32767,0,3000,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,正向限幅A的值,1
409,速度正向限幅B来源,3,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-限制于410;1-限制于AI1;2-限制于AI2;3-限制于AI3,1
410,速度正向限幅B的值,32767,0,3000,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,正向限幅B的值,1
411,速度反向限幅来源,3,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-来源于A;1-来源于B;2-AB切换;3-A和B一起限制,1
412,速度反向限幅A来源,3,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-限制于413;1-限制于AI1;2-限制于AI2;3-限制于AI3,1
413,速度反向限幅A的值,32767,0,3000,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,反向限幅A的值,1
414,速度反向限幅B来源,3,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-限制于415;1-限制于AI1;2-限制于AI2;3-限制于AI3,1
415,速度反向限幅B的值,32767,0,3000,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,反向限幅B的值,1
416,点动速度,32767,0,20,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,点动速度,1
417,加速时间,65535,0,500,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,加速时间,3
418,减速时间,65535,0,500,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,减速时间,3
419,快速点动速度,32767,0,20,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,快速点动速度,1
420,速度给定滤波时间ms,32767,0,20,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,速度给定滤波时间ms,1
421,显示速度滤波后的值,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,显示速度滤波后的值,1
422,速度显示滤波时间ms,32767,0,100,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,速度显示滤波时间ms,1
423,速度到达阈值,32767,0,1000,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,速度到达阈值,1
424,速度一致阈值,32767,0,10,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,速度一致阈值,1
425,零速阈值,32767,0,5,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,零速阈值,1
426,零位固定速度阈值,32767,0,5,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,零位固定速度阈值,1
427,升降速阈值,32767,0,375,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,升降速阈值，当加/减速度大于该阈值时，输出升速/降速信号，单位rpm每秒,1
428,ECAT速度采样滤波,300,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,ECAT速度采样滤波,1
