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1211,虚拟DI11功能配置,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-使能驱动器;2-复位驱动器;3-转矩AB切换;4-转矩反向开关;5-正向转矩限制切换;6-负向转矩限制选择开关;7-正向速度限制选择;8-负向速度限制选择;9-正向点动;10-反向点动;11-速度给定反向 ;12-主速度AB切换;13-速度停止;14-下载程序复位驱动器;15-清除位置计数;16-速度模式下零位固定;17-多段速速度选择0;18-多段速速度选择1;19-多段速速度选择2;20-多段速速度选择3;21-位置指令禁止;22-位置指令反向;23-脉冲指令禁止;24-电子齿轮比切换;25-位置误差清零;26-回零;27-触发多段位置;28-多段位置选择0;29-多段位置选择1;30-多段位置选择2;31-多段位置选择3;32-多段位置方向选择;33-保留;34-回零原点开关输入 ;35-xy脉冲和内部位置规划切换;36-控制模式切换开关0;37-控制模式切换开关1;38-使能中断定长输入;39-解除中断定长;40-触发中断定长;41-第一套第二套增益切换开关;42-复位故障;43-位置模式下正向限位开关;44-位置模式下反向限位开关;45-全闭环模式下开闭环切换;46-下载程序复位;47-res;48-res;49-res;50-res;51-res;52-res;53-res;54-res;55-res;56-电子齿轮比切换开关2;57-电机过热;58-急停输入;59-内部触发器复位;60-内部触发器置位;61-内部计数器计数脉冲;62-内部计数器清零;63-速度模式UPDOWN模式UP信号;64-速度模式UPDOWN模式DOWN信号;65-res;66-res;67-AI零漂自动校正;68-res;69-res;70-res;71-res;72-res;73-res;74-回到原点;75-STO,1
1212,虚拟DI12功能配置,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-使能驱动器;2-复位驱动器;3-转矩AB切换;4-转矩反向开关;5-正向转矩限制切换;6-负向转矩限制选择开关;7-正向速度限制选择;8-负向速度限制选择;9-正向点动;10-反向点动;11-速度给定反向 ;12-主速度AB切换;13-速度停止;14-下载程序复位驱动器;15-清除位置计数;16-速度模式下零位固定;17-多段速速度选择0;18-多段速速度选择1;19-多段速速度选择2;20-多段速速度选择3;21-位置指令禁止;22-位置指令反向;23-脉冲指令禁止;24-电子齿轮比切换;25-位置误差清零;26-回零;27-触发多段位置;28-多段位置选择0;29-多段位置选择1;30-多段位置选择2;31-多段位置选择3;32-多段位置方向选择;33-保留;34-回零原点开关输入 ;35-xy脉冲和内部位置规划切换;36-控制模式切换开关0;37-控制模式切换开关1;38-使能中断定长输入;39-解除中断定长;40-触发中断定长;41-第一套第二套增益切换开关;42-复位故障;43-位置模式下正向限位开关;44-位置模式下反向限位开关;45-全闭环模式下开闭环切换;46-下载程序复位;47-res;48-res;49-res;50-res;51-res;52-res;53-res;54-res;55-res;56-电子齿轮比切换开关2;57-电机过热;58-急停输入;59-内部触发器复位;60-内部触发器置位;61-内部计数器计数脉冲;62-内部计数器清零;63-速度模式UPDOWN模式UP信号;64-速度模式UPDOWN模式DOWN信号;65-res;66-res;67-AI零漂自动校正;68-res;69-res;70-res;71-res;72-res;73-res;74-回到原点;75-STO,1
1213,虚拟DI13功能配置,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-使能驱动器;2-复位驱动器;3-转矩AB切换;4-转矩反向开关;5-正向转矩限制切换;6-负向转矩限制选择开关;7-正向速度限制选择;8-负向速度限制选择;9-正向点动;10-反向点动;11-速度给定反向 ;12-主速度AB切换;13-速度停止;14-下载程序复位驱动器;15-清除位置计数;16-速度模式下零位固定;17-多段速速度选择0;18-多段速速度选择1;19-多段速速度选择2;20-多段速速度选择3;21-位置指令禁止;22-位置指令反向;23-脉冲指令禁止;24-电子齿轮比切换;25-位置误差清零;26-回零;27-触发多段位置;28-多段位置选择0;29-多段位置选择1;30-多段位置选择2;31-多段位置选择3;32-多段位置方向选择;33-保留;34-回零原点开关输入 ;35-xy脉冲和内部位置规划切换;36-控制模式切换开关0;37-控制模式切换开关1;38-使能中断定长输入;39-解除中断定长;40-触发中断定长;41-第一套第二套增益切换开关;42-复位故障;43-位置模式下正向限位开关;44-位置模式下反向限位开关;45-全闭环模式下开闭环切换;46-下载程序复位;47-res;48-res;49-res;50-res;51-res;52-res;53-res;54-res;55-res;56-电子齿轮比切换开关2;57-电机过热;58-急停输入;59-内部触发器复位;60-内部触发器置位;61-内部计数器计数脉冲;62-内部计数器清零;63-速度模式UPDOWN模式UP信号;64-速度模式UPDOWN模式DOWN信号;65-res;66-res;67-AI零漂自动校正;68-res;69-res;70-res;71-res;72-res;73-res;74-回到原点;75-STO,1
1214,虚拟DI14功能配置,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-使能驱动器;2-复位驱动器;3-转矩AB切换;4-转矩反向开关;5-正向转矩限制切换;6-负向转矩限制选择开关;7-正向速度限制选择;8-负向速度限制选择;9-正向点动;10-反向点动;11-速度给定反向 ;12-主速度AB切换;13-速度停止;14-下载程序复位驱动器;15-清除位置计数;16-速度模式下零位固定;17-多段速速度选择0;18-多段速速度选择1;19-多段速速度选择2;20-多段速速度选择3;21-位置指令禁止;22-位置指令反向;23-脉冲指令禁止;24-电子齿轮比切换;25-位置误差清零;26-回零;27-触发多段位置;28-多段位置选择0;29-多段位置选择1;30-多段位置选择2;31-多段位置选择3;32-多段位置方向选择;33-保留;34-回零原点开关输入 ;35-xy脉冲和内部位置规划切换;36-控制模式切换开关0;37-控制模式切换开关1;38-使能中断定长输入;39-解除中断定长;40-触发中断定长;41-第一套第二套增益切换开关;42-复位故障;43-位置模式下正向限位开关;44-位置模式下反向限位开关;45-全闭环模式下开闭环切换;46-下载程序复位;47-res;48-res;49-res;50-res;51-res;52-res;53-res;54-res;55-res;56-电子齿轮比切换开关2;57-电机过热;58-急停输入;59-内部触发器复位;60-内部触发器置位;61-内部计数器计数脉冲;62-内部计数器清零;63-速度模式UPDOWN模式UP信号;64-速度模式UPDOWN模式DOWN信号;65-res;66-res;67-AI零漂自动校正;68-res;69-res;70-res;71-res;72-res;73-res;74-回到原点;75-STO,1
1215,虚拟DI15功能配置,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-使能驱动器;2-复位驱动器;3-转矩AB切换;4-转矩反向开关;5-正向转矩限制切换;6-负向转矩限制选择开关;7-正向速度限制选择;8-负向速度限制选择;9-正向点动;10-反向点动;11-速度给定反向 ;12-主速度AB切换;13-速度停止;14-下载程序复位驱动器;15-清除位置计数;16-速度模式下零位固定;17-多段速速度选择0;18-多段速速度选择1;19-多段速速度选择2;20-多段速速度选择3;21-位置指令禁止;22-位置指令反向;23-脉冲指令禁止;24-电子齿轮比切换;25-位置误差清零;26-回零;27-触发多段位置;28-多段位置选择0;29-多段位置选择1;30-多段位置选择2;31-多段位置选择3;32-多段位置方向选择;33-保留;34-回零原点开关输入 ;35-xy脉冲和内部位置规划切换;36-控制模式切换开关0;37-控制模式切换开关1;38-使能中断定长输入;39-解除中断定长;40-触发中断定长;41-第一套第二套增益切换开关;42-复位故障;43-位置模式下正向限位开关;44-位置模式下反向限位开关;45-全闭环模式下开闭环切换;46-下载程序复位;47-res;48-res;49-res;50-res;51-res;52-res;53-res;54-res;55-res;56-电子齿轮比切换开关2;57-电机过热;58-急停输入;59-内部触发器复位;60-内部触发器置位;61-内部计数器计数脉冲;62-内部计数器清零;63-速度模式UPDOWN模式UP信号;64-速度模式UPDOWN模式DOWN信号;65-res;66-res;67-AI零漂自动校正;68-res;69-res;70-res;71-res;72-res;73-res;74-回到原点;75-STO,1
1216,虚拟DI16功能配置,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-使能驱动器;2-复位驱动器;3-转矩AB切换;4-转矩反向开关;5-正向转矩限制切换;6-负向转矩限制选择开关;7-正向速度限制选择;8-负向速度限制选择;9-正向点动;10-反向点动;11-速度给定反向 ;12-主速度AB切换;13-速度停止;14-下载程序复位驱动器;15-清除位置计数;16-速度模式下零位固定;17-多段速速度选择0;18-多段速速度选择1;19-多段速速度选择2;20-多段速速度选择3;21-位置指令禁止;22-位置指令反向;23-脉冲指令禁止;24-电子齿轮比切换;25-位置误差清零;26-回零;27-触发多段位置;28-多段位置选择0;29-多段位置选择1;30-多段位置选择2;31-多段位置选择3;32-多段位置方向选择;33-保留;34-回零原点开关输入 ;35-xy脉冲和内部位置规划切换;36-控制模式切换开关0;37-控制模式切换开关1;38-使能中断定长输入;39-解除中断定长;40-触发中断定长;41-第一套第二套增益切换开关;42-复位故障;43-位置模式下正向限位开关;44-位置模式下反向限位开关;45-全闭环模式下开闭环切换;46-下载程序复位;47-res;48-res;49-res;50-res;51-res;52-res;53-res;54-res;55-res;56-电子齿轮比切换开关2;57-电机过热;58-急停输入;59-内部触发器复位;60-内部触发器置位;61-内部计数器计数脉冲;62-内部计数器清零;63-速度模式UPDOWN模式UP信号;64-速度模式UPDOWN模式DOWN信号;65-res;66-res;67-AI零漂自动校正;68-res;69-res;70-res;71-res;72-res;73-res;74-回到原点;75-STO,1
1217,虚拟DI20功能配置,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-使能驱动器;2-复位驱动器;3-转矩AB切换;4-转矩反向开关;5-正向转矩限制切换;6-负向转矩限制选择开关;7-正向速度限制选择;8-负向速度限制选择;9-正向点动;10-反向点动;11-速度给定反向 ;12-主速度AB切换;13-速度停止;14-下载程序复位驱动器;15-清除位置计数;16-速度模式下零位固定;17-多段速速度选择0;18-多段速速度选择1;19-多段速速度选择2;20-多段速速度选择3;21-位置指令禁止;22-位置指令反向;23-脉冲指令禁止;24-电子齿轮比切换;25-位置误差清零;26-回零;27-触发多段位置;28-多段位置选择0;29-多段位置选择1;30-多段位置选择2;31-多段位置选择3;32-多段位置方向选择;33-保留;34-回零原点开关输入 ;35-xy脉冲和内部位置规划切换;36-控制模式切换开关0;37-控制模式切换开关1;38-使能中断定长输入;39-解除中断定长;40-触发中断定长;41-第一套第二套增益切换开关;42-复位故障;43-位置模式下正向限位开关;44-位置模式下反向限位开关;45-全闭环模式下开闭环切换;46-下载程序复位;47-res;48-res;49-res;50-res;51-res;52-res;53-res;54-res;55-res;56-电子齿轮比切换开关2;57-电机过热;58-急停输入;59-内部触发器复位;60-内部触发器置位;61-内部计数器计数脉冲;62-内部计数器清零;63-速度模式UPDOWN模式UP信号;64-速度模式UPDOWN模式DOWN信号;65-res;66-res;67-AI零漂自动校正;68-res;69-res;70-res;71-res;72-res;73-res;74-回到原点;75-STO,1
1218,虚拟DI21功能配置,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-使能驱动器;2-复位驱动器;3-转矩AB切换;4-转矩反向开关;5-正向转矩限制切换;6-负向转矩限制选择开关;7-正向速度限制选择;8-负向速度限制选择;9-正向点动;10-反向点动;11-速度给定反向 ;12-主速度AB切换;13-速度停止;14-下载程序复位驱动器;15-清除位置计数;16-速度模式下零位固定;17-多段速速度选择0;18-多段速速度选择1;19-多段速速度选择2;20-多段速速度选择3;21-位置指令禁止;22-位置指令反向;23-脉冲指令禁止;24-电子齿轮比切换;25-位置误差清零;26-回零;27-触发多段位置;28-多段位置选择0;29-多段位置选择1;30-多段位置选择2;31-多段位置选择3;32-多段位置方向选择;33-保留;34-回零原点开关输入 ;35-xy脉冲和内部位置规划切换;36-控制模式切换开关0;37-控制模式切换开关1;38-使能中断定长输入;39-解除中断定长;40-触发中断定长;41-第一套第二套增益切换开关;42-复位故障;43-位置模式下正向限位开关;44-位置模式下反向限位开关;45-全闭环模式下开闭环切换;46-下载程序复位;47-res;48-res;49-res;50-res;51-res;52-res;53-res;54-res;55-res;56-电子齿轮比切换开关2;57-电机过热;58-急停输入;59-内部触发器复位;60-内部触发器置位;61-内部计数器计数脉冲;62-内部计数器清零;63-速度模式UPDOWN模式UP信号;64-速度模式UPDOWN模式DOWN信号;65-res;66-res;67-AI零漂自动校正;68-res;69-res;70-res;71-res;72-res;73-res;74-回到原点;75-STO,1
1219,虚拟DI20和虚拟DI21的监视值,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,DI20和DI21的监视值,1
1220,虚拟DI1-DI16输入值设置寄存器,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,虚拟DI输入值寄存器,3
1221,虚拟DI1电平类型,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-写入1一直有效;1-从0跳变到1有效 ,1
1222,虚拟DI2电平类型,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-写入1一直有效;1-从0跳变到1有效 ,1
1223,虚拟DI3电平类型,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-写入1一直有效;1-从0跳变到1有效 ,1
1224,虚拟DI4电平类型,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-写入1一直有效;1-从0跳变到1有效 ,1
1225,虚拟DI5电平类型,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-写入1一直有效;1-从0跳变到1有效 ,1
1226,虚拟DI6电平类型,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-写入1一直有效;1-从0跳变到1有效 ,1
1227,虚拟DI7电平类型,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-写入1一直有效;1-从0跳变到1有效 ,1
1228,虚拟DI8电平类型,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-写入1一直有效;1-从0跳变到1有效 ,1
1229,虚拟DI9电平类型,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-写入1一直有效;1-从0跳变到1有效 ,1
1230,虚拟DI10电平类型,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-写入1一直有效;1-从0跳变到1有效 ,1
1231,虚拟DI11电平类型,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-写入1一直有效;1-从0跳变到1有效 ,1
1232,虚拟DI12电平类型,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-写入1一直有效;1-从0跳变到1有效 ,1
1233,虚拟DI13电平类型,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-写入1一直有效;1-从0跳变到1有效 ,1
1234,虚拟DI14电平类型,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-写入1一直有效;1-从0跳变到1有效 ,1
1235,虚拟DI15电平类型,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-写入1一直有效;1-从0跳变到1有效 ,1
1236,虚拟DI16电平类型,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-写入1一直有效;1-从0跳变到1有效 ,1
1237,虚拟DI20电平类型,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-写入1一直有效;1-从0跳变到1有效 ,1
1238,虚拟DI21电平类型,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-写入1一直有效;1-从0跳变到1有效 ,1
1241,虚拟DO1配置寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达给定值;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-res;20-res;21-res;22-res;23-res;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-res,1
1242,虚拟DO2配置寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达给定值;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-res;20-res;21-res;22-res;23-res;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-res,1
1243,虚拟DO3配置寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达给定值;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-res;20-res;21-res;22-res;23-res;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-res,1
1244,虚拟DO4配置寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达给定值;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-res;20-res;21-res;22-res;23-res;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-res,1
1245,虚拟DO5配置寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达给定值;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-res;20-res;21-res;22-res;23-res;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-res,1
1246,虚拟DO6配置寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达给定值;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-res;20-res;21-res;22-res;23-res;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-res,1
1247,虚拟DO7配置寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达给定值;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-res;20-res;21-res;22-res;23-res;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-res,1
1248,虚拟DO8配置寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达给定值;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-res;20-res;21-res;22-res;23-res;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-res,1
1249,虚拟DO9配置寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达给定值;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-res;20-res;21-res;22-res;23-res;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-res,1
1250,虚拟DO10配置寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达给定值;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-res;20-res;21-res;22-res;23-res;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-res,1
1251,虚拟DO11配置寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达给定值;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-res;20-res;21-res;22-res;23-res;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-res,1
1252,虚拟DO12配置寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达给定值;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-res;20-res;21-res;22-res;23-res;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-res,1
1253,虚拟DO13配置寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达给定值;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-res;20-res;21-res;22-res;23-res;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-res,1
1254,虚拟DO14配置寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达给定值;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-res;20-res;21-res;22-res;23-res;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-res,1
1255,虚拟DO15配置寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达给定值;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-res;20-res;21-res;22-res;23-res;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-res,1
1256,虚拟DO16配置寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达给定值;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-res;20-res;21-res;22-res;23-res;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-res,1
1257,虚拟DO20配置寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达给定值;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-res;20-res;21-res;22-res;23-res;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-res,1
1258,虚拟DO21配置寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达给定值;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-res;20-res;21-res;22-res;23-res;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-res,1
1259,虚拟DO20 D021的输出电平,99,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,虚拟DO20 D021的输出电平,1
1260,虚拟DO1-D016的输出电平,65535,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,虚拟DO的输出电平,3
1261,虚拟DO1有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-有效时输出1;1-有效时输出0,1
1262,虚拟DO2有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-有效时输出1;1-有效时输出0,1
1263,虚拟DO3有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-有效时输出1;1-有效时输出0,1
1264,虚拟DO4有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-有效时输出1;1-有效时输出0,1
1265,虚拟DO5有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-有效时输出1;1-有效时输出0,1
1266,虚拟DO6有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-有效时输出1;1-有效时输出0,1
1267,虚拟DO7有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-有效时输出1;1-有效时输出0,1
1268,虚拟DO8有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-有效时输出1;1-有效时输出0,1
1269,虚拟DO9有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-有效时输出1;1-有效时输出0,1
1270,虚拟DO10有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-有效时输出1;1-有效时输出0,1
1271,虚拟DO11有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-有效时输出1;1-有效时输出0,1
1272,虚拟DO12有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-有效时输出1;1-有效时输出0,1
1273,虚拟DO13有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-有效时输出1;1-有效时输出0,1
1274,虚拟DO14有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-有效时输出1;1-有效时输出0,1
1275,虚拟DO15有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-有效时输出1;1-有效时输出0,1
1276,虚拟DO16有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-有效时输出1;1-有效时输出0,1
1277,虚拟DO20有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-有效时输出1;1-有效时输出0,1
1278,虚拟DO21有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-有效时输出1;1-有效时输出0,1
1279,虚拟DI1-DI16输入值寄存器P12.20上电是否清零,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-虚拟DI输入值P12.20上电不清零;1-虚拟DI输入值P12.20上电清零,1
