0-нет 
1-приводная энергия 
2-скорость достигает заданного значения 
3-замедление 
4-скорость роста 
5-нулевая скорость 
6-превышение скорости 
7-поворот вперёд 
8-инверсия 
9-выход из неисправности 
10-В режиме крутящего момента в ограничении скорости вращения переднего хода 
11-Ограничение скорости для передачи заднего хода в режиме крутящего момента 
12-Ограничение скорости в режиме крутящего момента 
13-Завершение позиционирования 
14-метод позиционирования 
15-Обнуление завершено 
16-Вывод ошибки положения слишком большой 
17-Прерывать фиксированную длину для завершения вывода 
18-предельный выход программного обеспечения 
24-Выход тормоза 
25-Команда ввода действительна 
26-Часто закрывается 
27-Всегда включен 
28-Предельный выход крутящего момента 
29-достигать крутящего момента 
30-внутреннее триггерное состояние 
31-состояние внутреннего счётчика 
32-равномерная скорость 
33-Нулевой выход команды положения импульса