610-Ошибка инициализации специального кулачка с дополнительным углом остановки цикла инструмента-решение: 1_ длина резки устанавливается слишком коротко, увеличивайте длину резки, 2_ выберите стандартный режим кулачка 
611-Место ожидания не может находиться в области синхронизации-решение: 1_ угол ожидания поворотной резки P15.17 не должен находиться в пределах угла синхронизации поворотной резки P15.16 
612-Вырезать короткий материал, отслеживать цветовой код невозможно использовать режим триггера-решение: 1_Cut короткий материал, отслеживание цветового кода не может использовать режим триггера, конкретную длину режущего материала можно проверить с помощью моделирования 
613-Защита от обратного вращения ведомого вала-решение: 1_ Проверка описания параметров P16.51 
614-Ошибка инициализации точечного кулачка-решение: 1_ длина движения от оси менее (длина ускорения от оси + длина замедления от оси)