TRUE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE
地址,描述,Max Value,Min Value,Default Value,参数值,Access,Precision,Refresh Type,Is Refreshed,Description Detail,DATATYPE
INT32,STRING,FLOAT,FLOAT,FLOAT,STRING,STRING,FLOAT,STRING,STRING,STRING,INT32
201,驱动器控制模式,7,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-位置模式;1-速度模式;2-转矩模式;3-位置扭矩模式切换;4-位置速度模式切换;5-速度扭矩模式切换;6-位置扭矩速度模式切换;7-专型控制模式,1
202,当前驱动器运行的模式,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,:0-位置模式;1-速度模式;2-转矩模式;3-位置扭矩模式切换;4-位置速度模式切换;5-速度扭矩模式切换;6-位置扭矩速度模式切换;7-专型控制模式,1
203,禁止正反转,2,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无正反转限制;1-禁止正转;2-禁止反转,1
204,驱动器状态,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,:0-初始化(init);1-自检(Not ready to switch on);2-预充电(Switch on disable);4-Ready to switch on;8-准备好(Switched On);16-运行(Operation);32-急停;64-响应故障;128-故障,1
205,在运行或rdy状态下LED显示的参数,11,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-显示状态;1-显示速度;2-显示电容电压;3-显示温度;4-显示电流;5-显示DI电平值;6-显示DO电平值;7-AI1转换器的值;8-AI2转换器的值;9-AI3转换器的值;10-转矩电流,1
207,参数写入使能,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-禁止写入;1-可以写入,1
208,设置参数只保存到RAM中,2,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-参数保存到EEPROM中 掉电不丢失;1-参数保存到RAM，掉电丢失;2-通信写入的参数保存到RAM，掉电丢失,1
209,启动选项,32767,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,a.bb格式。当a=0时，正常启动。当a=1时，启动时读取所有参数到U盘中，U盘中的名字为<PARA + 'bb'.csv>。比如设置P02.09=1.05，则下次启动时将所有参数存到U盘中，文件名为‘PARA05.csv’。当a=2时，启动时将U盘中参数名称为<PARA + 'bb'.csv>的所有参数更新到伺服中。比如P02.09=2.99，则下次启动时将U盘中参数名称为‘PARA99.csv’的所有参数更新到伺服中。当a=3时，启动时将U盘中参数名称为<PARA + 'bb'.csv>的所有非电机驱动参数更新到伺服中，非电机驱动参数指的是除P00、P01组、P05.13、P10.01、P1003、P10.04、P10.06之外的所有参数;当a=4时，将U盘中参数名称为<PARA + 'bb'.csv>的所有控制参数更新到伺服中，控制参数指的是除P00、P01组、P05.13、P10.01、P1003、P10.04、P10.06、P07组之外的所有参数;当a=5时，实时记录曲线到U盘中;当a=9时，将U盘中FPGA固件名称为<fpga + 'bb'.sfc>的固件更新到伺服中,1
210,伺服二类故障停机方式选择,5,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-断电自由停车;1-快速减速停车后断电;2-慢速减速停车后断电;3-快速减速停车并保持使能;4-慢速减速停车并保持使能;5-按P02.18设置的电流制动,1
211,伺服三类故障停机方式选择,5,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-断电自由停车;1-快速减速停车后断电;2-慢速减速停车后断电;3-快速减速停车并保持使能;4-慢速减速停车并保持使能;5-按P02.18设置的电流制动,1
212,超行程停机方式选择,5,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-断电自由停车;1-快速减速停车后断电;2-慢速减速停车后断电;3-快速减速停车并保持使能;4-慢速减速停车并保持使能;5-按P02.18设置的电流制动,1
213,断使能停机方式选择,2,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-断电自由停车;1-快速减速停车后断电;2-慢速减速停车后断电,1
214,急停停机方式选择,4,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-断电自由停车;1-快速减速停车并断使能;2-慢速减速停车并断使能;3-快速减速停车并保持使能;4-慢速减速停车并保持使能,1
216,快速停车时间,65535,0,500,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,快速停车时间ms,3
217,慢速减速时间,65535,0,1000,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,慢速减速时间ms,3
218,驱动器动态制动电流百分比,3276.7,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,驱动器动态制动电流百分比,1
219,使能硬件动态制动,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,使能硬件动态制动,1
220,启动能耗制动选择,3,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-一直不制动;1-减速中才可能制动;2-随时准备制动;3-回馈能量时才制动,1
221,制动电阻阻值,3276.7,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,制动电阻阻值欧姆,1
222,制动电阻最大功率,3276.7,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,制动电阻最大功率Kw，设置成额定功率的5-10倍,1
223,制动电阻散热系数,100,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,制动电阻散热系数%,1
230,抱闸无效后，指令输入延时,32767,0,250,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,抱闸无效后，指令输入延时ms,1
231,抱闸零速阈值,32767,0,30,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,抱闸零速阈值rpm,1
232,通电保持时间,32767,0,150,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,通电保持时间ms,1
233,断开使能后，电机旋转时，抱闸有效最大等待时间,32767,0,500,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,断开使能后，电机旋转时，抱闸有效最大等待时间ms,1
235,驱动器密码,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,驱动器密码,1
236,自学习最大电流限制,100,0,30,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,设置为马达额定电流与驱动器额定电流的比例的30%左右,1
237,内部软件计数器计数值,2147483647,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,内部软件计数器计数值,4
239,内部软件计数器到达值,2147483647,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,内部软件计数器到达值,4
241,VVVF最大电压输出,1000,0,30,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,VVVF最大电压输出,1
242,直线电机参数,32767,0,30,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,直线电机参数默认为0，一共5位ABCDD，低两位DD设置直线电机相位自学习增益，一般设置为5-30，设置为0时，自动设置增益，第2位C编码器自学习最多走过的圈数，也就是说自学习最多走的编码器脉冲个数=第二位*分辨率，第3位B为编码器自学习编码器的速度等级，高位A设置为1，编码器不带hall，设置为0，编码器带hall，,1
243,增益学习过程中最大行程,32767,-32767,30,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,旋转电机的单位是圈数，精度是0.01，直线电机的单位是60mm，精度是0.01，如果设置为0，内部会自动换成2.00，以兼容以往的固定设置,1
246,自学习参数0,32767,-32767,30,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,自学习参数0,1
247,自学习参数1,32767,-32767,30,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,自学习参数1,1
248,自学习参数2,32767,-32767,30,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,自学习参数2,1
249,自学习参数3,32767,-32767,30,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,自学习参数3,1
250,指令反向,7,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,指令反向，设置为1时位置指令反向，设置为2时速度指令反向，设置为4时转矩指令反向,1
251,直线电机寻相方法,7,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,直线电机寻相方法，0锁定法（任意负载），1微动法（垂直负载），2微动法（水平负载）,1
252,微动寻相脉冲宽度,1000,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,微动寻相脉冲宽度，单位是ms，精度是0.1,1
253,微动寻相步长和稳定误差设置,100,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,微动寻相步长和稳定误差设置，AA.BB格式，AA是寻相步长，单位是电角度°，一般设置为10，BB是稳定误差，单位是um，一般设置为20,1
254,软件模拟的单圈圈数,2147483647,-2147483647,30,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,软件模拟的单圈圈数,2
256,原始的单圈位置,2147483647,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,原始的单圈位置,4
258,背隙值显示  用户单位 ,2147483647,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,背隙值显示  用户单位,2
260,背隙宽度设置  用户单位,2147483647,0,0,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,背隙宽度设置  用户单位,2
262,负载位置  用户单位 ,2147483647,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,负载位置  用户单位,2
264,反馈用户单位位置改变,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,反馈用户单位位置改变,1
266,厂家保留参数,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,厂家保留参数,1
267,用户位置计数模式,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,#BIT0和BIT1配合使用，设置溢出模式;BIT1和BIT0配合使用，设置溢出模式。BIT1_BIT0=00时，不溢出。BIT1_BIT0=01时，保留。BIT1_BIT0=10时，单圈溢出模式，溢出大小为电子齿轮比1分母。BIT1_BIT0=11时，保留;BIT2和BIT3配合使用，设置定位方式;BIT3和BIT2配合使用，BIT3_BIT2=00时，就近定位。BIT3_BIT2=01时，只能正向定位。BIT3_BIT2=10时，只能反向定位。BIT3_BIT2=11时，保留;BIT4保留;BIT5保留;BIT6=0保留;BIT7保留;BIT8保留;BIT9保留;BIT10保留;BIT11保留;BIT12保留;BIT13保留;BIT14保留,1
268,PID来源选择参数,32767,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,AA.BB AA设定给定来源，BB设置反馈来源。为0时，来源于参数P02.73。为1时，来源于有极性的AI1。为2时，来源于有极性的AI2。为3时，来源于有极性的AI3。为4时，来源于电机实时速度相对于额定转速的百分比。为5时，来源于电机输出电流相对于额定电流的百分比。为6时，来源于脉冲率对应的转速指令相对于额定转速的百分比。为7时，来源于有极性的AI1。为8时，来源于有极性的AI2。为9时，来源于有极性的AI3。,1
269,PID控制参数,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,#BIT0为1时，设定指令反向;BIT1为1时，反馈指令反向;BIT2为1时，选择单极性PID输出，否则选择双极性PID输出;BIT3为1时，输出反向;BIT4为1时PID使能，此位伺服使能生效。每次伺服使能时PID输出清零并初始化相关参数，之后根据PID使能位是否激活选择是否进行PID功能运算;BIT5为1是积分保持，此位使能生效;BIT6=1增益自动修正;BIT7保留;BIT8保留;BIT9保留;BIT10保留;BIT11保留;BIT12保留;BIT13保留;BIT14保留,1
270,PID P增益,327.67,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,PID P增益,1
271,PID I增益,327.67,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,PID I增益,1
272,PID D增益,327.67,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,PID D增益,1
273,PID给定或反馈设定值,3.2767,-3.2767,0,0,RW,10000,RefreshOneTime,FALSE,PID给定或反馈设定值,1
274,PID最大输出设定值,3.2767,0,0,0,RW,10000,RefreshOneTime,FALSE,PID最大输出设定值,1
275,PID反馈增益,327.67,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,PID反馈增益,1
276,PID输出监视,3.2767,0,0,0,R,10000,RefreshPeridict,FALSE,PID输出监视,1
277,PID误差监视,3.2767,0,0,0,R,10000,RefreshPeridict,FALSE,PID误差监视,1
278,PID反馈监视,3.2767,0,0,0,R,10000,RefreshPeridict,FALSE,PID反馈监视,1
279,PID给定监视,3.2767,0,0,0,R,10000,RefreshPeridict,FALSE,PID给定监视,1
280,异步电机转差补偿增益,3000,0,100,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,异步电机转差补偿增益,1
281,异步电机弱磁启动速度百分比,3000,0,100,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,异步电机弱磁启动速度百分比,1
282,异步电机自学习速度衰减,1000,0,30,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,异步电机自学习速度衰减,1
