71-切换成自动模式，使用上下压装功能，该功能位需要实时有效。
72-冲压使能，上升沿有效
73-外部急停输出
74-触发回零。上升沿有效
75-触发一次冲压，自动探测快速转探测位置。位置更新到P15.94
76-原点信号输入，固定伺服DI10
77-返回工作点
78-光幕急停
79-光幕急停屏蔽。该DI有效时，（INFn78光幕急停）无效
80-触发叠加长度，上升沿有效
81-空循环控制，有效时进行空循环动作，取消探测动作，只保留快进和压装动作
83-清零报警状态
84-清零当前冲压次数，有效时为高电平有效
85-清零累积冲压次数，有效时为高电平有效
86-正向速度启动
87-反向速度启动
88-正向位置点动
89-反向位置点动
90-触发速度指令
91-触发停止指令
92-触发位置指令
93-触发叠加指令
94-触发PID指令
95-触发回零指令
