4-Неисправность датчика тока-решение: У 
5-Неисправность кодера-решение: 1_ Плохой контакт проводов кодера; 2_ провод энкодера отсоединен; 3_ электромагнитные помехи; 4_encoder заменен; 5_ Неправильный выбор типа кодера двигателя; Еще раз убедиться в правильности выбора типа энкодера двигателя P00.08 
6-Ошибка проверки EEPROM-решение: У 
8-Ошибки связи FPGA и ARM-решение: У 
22-Чип протокола Profinet и чип управления двигателем ARM не могут связаться-решение: У 
31-При запуске строки экономия энкодера есть скорость - решение: 1_ интерференция, 2_ замена кодера 
32-ARM FPGA не совпадает-решение: 1_ Замена прошивки ARM, 2_ Замена прошивки FPGA 
100-Программная перегрузка по току-решение: 1_ проверить последовательность фаз UVW на отсутствие фазы, 2_P10.01 установить слишком мало и увеличить значение, 3_ установить коэффициент усиления нерационально, 4_ снизить процент пикового тока электродвигателя P00.24, 5_ заменить электродвигатель с более высокой мощностью, 6_ снизить предел крутящего момента (выходной ток электродвигателя больше пикового тока электродвигателя) 
101-Аппаратная перегрузка по току-решение: 1_ неверная начальная фаза магнитного полюса, переучите кодер FN005 (синхронизация); 2_ аномальное соединение кабеля питания UVW электродвигателя; 3_ низкая мощность электродвигателя; 4_ неуравновешенное сопротивление между UVW электродвигателя; 5_ слишком низкое тормозное сопротивление или короткое замыкание; 6_ неисправность привода; 7_ Нерациональная установка усиления; 8_ слишком короткое время ускорения и замедления; 9_ емкостная нагрузка на UVW-провод электродвигателя; 10_ слишком большой механический зазор 
102-перенапряжение-решение: 1_ ошибка установки номинального напряжения привода, 2_ ошибка установки коэффициента калибровки напряжения шины, 3_ нестабильное питание RST привода, 4_ слишком высокое напряжение шины постоянного тока, 5_ нештатная работа тормозного сопротивления, 6_ нерациональная установка параметров тормозного сопротивления, 7_ большая инерционная нагрузка системы, слишком короткое время добавления/замедления, 8_ нерациональная установка усиления 
103-Низкое напряжение-решение: 1_ несоответствие источника питания RST привода номинальному напряжению P01.07, 2_ слишком короткое время ускорения, 3_ слишком низкое напряжение сети, 4_ запуск другого оборудования с большой нагрузкой, 5_ неисправность цепи зарядки, 6_ замыкание тормозного сопротивления PRb заземление, 7_ перегрузка, 8_ дисбаланс трехфазного тока RST главного источника питания, 9_слишком маленькая площадь поперечного сечения провода RST 
104-Неисправность датчика тока-решение: 1_ Неисправность датчика тока (замена привода) 
105-Неисправность кодера-решение: 1_ Плохой контакт проводов кодера; 2_ провод энкодера отсоединен; 3_ электромагнитные помехи; 4_ ошибка выбора типа кодера двигателя; Повторно убедиться в правильности выбора типа энкодера двигателя P00.08 
106-Неисправность EEPROM-Решение: 1_EEPROM Ошибка чтения данных (Замена драйвера) 
107-Неисправность фазовой выборки-решение: фаза, полученная переключателем 1_ Холла, слишком сильно отличается от фазы, полученной кодером (ее можно скрыть, установив разряд 2 для P10.33 на единицу) 
108-Неисправность связи FPGA и ARM-решение: 1-ARM запись и чтение значения FPGA не совпадают (замена драйвера) 
109-Изменение большого тока-решение: 1_ два отбора проб с разностью тока 50% (экранирование через разряд P10.33 3 к 1) 110-неисправность магнитокодера-решение: 1_Исключение сигнала ENCODER 
110-Неисправность магнитного энкодера-решение: 1_ аномалия сигнала энкодера 
111-Аномалия обмотки электродвигателя-решение: 1_ самообучающаяся обмотка электродвигателя изменяет направление тока неправильное направление (правильно подключите провод электродвигателя UVW) 
112-Выходное открытое фазовое решение: 1_ обнаружить, не имеет ли UVW двигателя плохого контакта 
113-Не удалось обнаружить Z-точку энкодера-решение: Плохой контакт линии 1_encoder (энкодер) и аномальный сигнал 2_encoder (энкодер) 
114-Z Ошибка смещения точки-решение: 1_ обнаруженный сигнал Z-точки больше разрешения кодера (замена кодера) 
115-Ошибка значения кодирования Холла-решение: 1_encoder аномальный сигнал, когда самообучающийся кодер, кодер Холла одновременно 0 или 1 
116-Большое переключение скоростей-Решение: 1_ Увеличить время ускорения и замедления, 2_ Уменьшить амплитуду переключения скоростей 
117-Перегрев-решение: 1_ привод перегревается, вентилятор не работает, 2_ температура окружающей среды слишком высока, 3_ двигатель работает с высокой частотой низких частот в течение длительного времени 
118-Ошибка значения энкодера Холла при включении проводного энкодера-решение: 1_ сигнал кодера аномалий 
119-Тип энкодера не соответствует-решение: 1_ Изменение типа энкодера двигателя P00.08, 2_ Замена процедуры ПЛИС120-Software is not licensed-Workaround: 1_Reauthorize 
121-RST вход разомкнутой фазы-решение: 1_ Проверка строки RST 
122-Использование таймаута-решение: 1_ нет 
130-STO сигнализация-решение: 1_function бит STO триггер 
131-При запуске строки экономия энкодера есть скорость - решение: 1_ интерференция, 2_ замена кодера 
132-ARM FPGA не совпадает-решение: 1_ Замена прошивки ARM, 2_ Замена прошивки FPGA 
200-Неназначенный переключатель нулевого возврата-решение: 1_DI Конфигурация входного сигнала переключателя INFn.34 
201-Повторное распределение DI-решение: 1 _ один и тот же функциональный бит присваивается двум разным DI или VDI 
202-Превышение скорости-решение: 1_Overspeed процент P10.05 установлен слишком мало, 2_Gain слишком велик, 3_HOLL переключатель обнаруживает ошибку (повторное самообучение), 4_Z точка смещения P00.71 ошибка 
203-Слишком большая ошибка местоположения-решение: 1_Position параметры командного фильтра P03.06 и P03.07 слишком велики, 2_Gain слишком малы (отрегулировать усиление) слишком велика скорость команды 3_Position слишком велика, 4_Position порог ошибки P03.19 слишком мал, 5_Mechanical помехи 
204-Неназначенное прерывание Триггер фиксированной длины Сигнал-Решение: 1_DI Неназначенное прерывание Триггер фиксированной длины INFn.40 
205-Триггер Абсолютное положение Многоступенчатое положение-нулевой сброс не выполняется перед решением: Сброс 1_Zero не выполняется до срабатывания многоступенчатого положения 
206-Перегрузка-решение: 1_ ток электродвигателя больше номинального тока в течение определенного времени, 2_ мощность электродвигателя недостаточна 
207-Ограничения программного обеспечения-решения: 1_ После включения ограничения программного обеспечения через P03.73 сообщать ограничения программного обеспечения, когда фактическое местоположение пользователя меньше нижнего предела положения и скорость отрицательная. Когда фактическое местоположение пользователя превышает верхний предел положения и скорость положительная, сообщайте об ограничении программного обеспечения. 
208-Аппаратные ограничения-решение: 1_ После прохождения P03.73, когда выключатель ограничения передачи заднего хода работает и скорость отрицательная, сообщать об ограничении оборудования. Когда конечный выключатель переднего положения работает и скорость вращения положительная, сообщать об ограничении оборудования. 2_ неправильная установка параметров (изменение P03.73), 3_ регулировка монтажного положения выключателя предельного положения 
Неудачное планирование кривой положения мощности 209-4-решение: 1_Reset Разумное планирование скорости и местоположения 
210-Слишком большое натяжение-решение: 1_ Проверьте источник натяжения на предмет чрезмерного натяжения211-Material break fault-Solution: None 
212-XY неисправность импульсного выхода-решение: 1_ нет 
213-Слишком большая погрешность положения полного замкнутого контура-решение: 1_ предотвращает проскальзывание материала, 2_ порог погрешности положения полного замкнутого контура P03.36 слишком мал, 3_ количество периодов для удаления погрешности положения полного замкнутого контура P03.40 не установлено, 4_ неверная установка полярности энкодера в режиме полного замкнутого контура 
214-Запрет на плюс-минус вращение-решение: 1_P02.03 устанавливает запрет на плюс-минус вращение, но на самом деле вводится команда на плюс-минус вращение 
216-Z нестабильный сигнал в точке-решение: Плохой контакт провода 1_encoder, аномальный сигнал 2_encoder 
217-Тайм-аут синхронного сигнала-решение: 1_ полученный сигнал синхронизации превышает фактический период синхронизации (проверить правильность соединения линии связи шины) 
219-Сваливание ротора-решение: 1_driver процент тока p09,31 больше p10,03, скорость близка к нулю, длится p10,04. 
220-Перегрузка тормозного резистора-решение: 1_ мощность тормозного сопротивления слишком мала, 2_ соответствующие параметры тормозного сопротивления установлены неправильно 
221-Выключатель предельного положения с нераспределенным передним ходом-решение: 1_DI выключатель предельного положения переднего хода с распределением функций INFn.43 
222-Нераспределенный конечный выключатель обратного хода-решение: 1_DI с распределением функций конечный выключатель прямого хода INFn.44 
223-Исходное решение не найдено: 1_ Начальный переключатель не найден во время настройки нуля 
224-Неисправность переключения состояния шины CAN-решение: 1_CAN машина состояния шины переключается в предварительный режим работы во время включения 
225-Режим работы шины CANopen не поддерживается-решение: 1_ Текущий режим работы шины CAN не работает 
226-Абсолютный энкодер переполняется в абсолютном режиме - решение: 1_Reset драйвер 227-неисправность батареи для абсолютного энкодера в абсолютном режиме-решение: 1_ Замена аккумулятора 
227-Неисправность аккумулятора для абсолютного энкодера в абсолютном режиме-решение: 1_ Замена батареи 
228-Неудача инерционного обучения - решение: 1_ при самостоятельном обучении привычки, мощность трения слишком велика, ток самостоятельного обучения P02.36 слишком мал (увеличение тока самостоятельного обучения), 2_ инерция системы слишком велика, время ускорения и замедления обучения инерции P07.33 слишком мала (увеличение P07.33), 3_ установка усиления нерациональна 
229-Ошибка обучения параметрам полного замкнутого контура-решение: 1_ второй кодер буксует (значение положения меняется слишком мало) 
232-Второй абсолютный энкодер неисправность батареи-решение: 1_ Замена второй батареи кодера абсолютных значений 
234-Непрерывная вибрация-решение: 1_ уменьшает коэффициент усиления, 2_ фиксирует электродвигатель 
237-Превышение лимита неисправности-решение: 1_ нет 
238-Неисправность фазоискателя линейного электродвигателя-решение: У 
239-Неисправность фазоискателя линейного электродвигателя заклинивает-решение: У 
240-Обратное заклинивание при отказе фазоискателя линейного электродвигателя-решение: У241-Overtravel error during autotuning-Solution: None 
242-Ошибка обучения энкодера Помехи энкодера или неправильная настройка магнитного полюса-решение: У 
243-Неисправность и обрыв фазоискателя линейного электродвигателя-решение: У 
244-Погрешность положения фазоискателя линейного электродвигателя-решение: У 
245-Слишком малая ширина импульса тока фазоискателя линейного электродвигателя-решение: У 
600-Перегрев мотора-решение: 1_ слишком большая нагрузка, сильный нагрев двигателя (замена двигателя с большой емкостью); 2_ Слишком высокая температура окружающей среды (снизить температуру на месте, увеличить рассеивание тепла вентилятором) 
601-DI Функциональный код не присвоен-решение: 1_ Правильно настроить DI (используя соответствующую функцию, но не назначая соответствующий бит функции INFn.xx) 
602-Слишком большой дрейф нуля AI-решение: 1_ коррекция дрейфа нуля (параметр настройки P06.79) 
603-Таймаут нулевого сброса-решение: Сигнал 1_origin не подключен должным образом 
604-Ошибка направления вр ащения двигателя в процессе самостоятельного обучения-решение: 1_ неправильное направление вращения двигателя в процессе самообучения, 2_ ошибка соединения последовательности фаз UVW двигателя 
605-Абсолютное значение энкодер аккумуляторная сигнализация-решение: 1_Absolute энкодер работает в абсолютном режиме, напряжение батареи слишком низкое. Если батарея не используется, измените значение P00.41 на 3, чтобы экранировать неисправность. 
606-Сигнализация батареи для второго кодера абсолютных значений-решение: 1_ нет 
607-Недостаток крутящего момента при инерционном обучении-решение: 1_ Надлежащее увеличение усиления, 2_ Смягчение предела крутящего момента, 3_ Повышение максимального тока электродвигателя 
608-Ошибка работы USB-решение: 1_ нет 
609-Параметры драйвера не найдены при восстановлении заводских настроек-решение: 1_ в программе нет параметра сервопривода с соответствующим идентификатором 
610-Параметры мотора не найдены при восстановлении заводских значений-решение: 1_ нет параметров двигателя с соответствующим идентификатором в программе 
611-Ошибка проверки EEPROM во время заводского сброса-решение: У 
612-Самообучающаяся ошибка петли тока-решение: У 
613-Поиск этапов не завершен-решение: У 
701-Ошибка шины-решение: У 
702-Защита от падения шины EtherCat-решение: У 
247-Слишком большая погрешность положения управления-решение: Нормальный кодер электродвигателя