171-切换成自动模式，使用上下压装功能，该功能位需要实时有效。
172-冲压使能，上升沿有效
173-外部急停输出
174-触发回零。上升沿有效
175-触发一次冲压，自动探测快速转探测位置。位置更新到P15.94
176-原点信号输入，固定伺服DI10
177-返回工作点
178-光幕急停
179-光幕急停屏蔽。该DI有效时，（INFn78光幕急停）无效
180-触发叠加长度，上升沿有效
181-空循环控制，有效时进行空循环动作，取消探测动作，只保留快进和压装动作
182-零点确认DI
183-清零报警状态
184-清零当前冲压次数，有效时为高电平有效
185-清零累积冲压次数，有效时为高电平有效
186-正向速度启动
187-反向速度启动
188-正向位置点动
189-反向位置点动
190-触发速度模块
191-触发停止模块
192-触发位置模块
193-触发叠加位置模块
194-触发PID模块
195-触发回零模块











