TRUE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE
地址,描述,Max Value,Min Value,Default Value,参数值,Access,Precision,Refresh Type,Is Refreshed,Description Detail,DATATYPE
INT32,STRING,FLOAT,FLOAT,FLOAT,STRING,STRING,FLOAT,STRING,STRING,STRING,INT32
1001,过流阈值(%),800,0,200,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,过流阈值%，驱动器转矩电流百分比大于过流阈值或者单相电流百分比大于过流阈值，报软件过流，复位生效。,1
1002,过载值(%),3276.7,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,过载值%，正常该值设置为电机额定电流P00.01除以驱动器额定电流P01.03的百分比。该值越大，越难报过载，对电机的过载能力要求越高。立刻生效。当P10.07的BIT4为1时，采用P10.39进行过载保护，否则采用P10.02进行过载保护,1
1039,电机过载系数(%),3276.7,1,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,电机过载系数%，一般设置为100%，内部自动将过载值设置为电机过载系数P10.39乘以电机额定电流P00.01除以驱动器额定电流P01.03的百分比。该值越大，越难报过载，对电机的过载能力要求越高。上电生效。当P10.07的BIT4为1时，采用P10.39进行过载保护，否则采用P10.02进行过载保护,1
1003,堵转保护电流阈值(%),800,0,50,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,当驱动器电流百分比超过这个值，且持续P10.04的时间，且转速小于5rpm时，报堵转故障。立即生效。,1
1004,堵转保护时间阈值(ms),65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,堵转保护时间ms,3
1005,过速度百分比(%),3276.7,0,120,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,当电机实际转速rpm除以电机额定转速rpm的百分比大于过速百分比时，报电机过速故障，立即生效,1
1006,驱动器过热阈值(℃),3276.7,0,80,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,驱动器过热阈值，立即生效,1
1007,保护相关设置,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,#BIT0 保留;BIT1 =1使能了RST缺相保护;BIT2 使能单轴进线掉线保护;BIT3 使能主站掉线保护;BIT4 =0使能老的过载方式和电机额定电流设置无关 =1时用1039电机过载系数;BIT5 =1使能掉线抱闸功能;BIT6 =1时转矩指令按照电机额定;BIT7=1 软件禁止STO保护，如果安装了STO单元，必须硬件禁止STO伺服才能使用工作;BIT8保留;BIT9=0时，回零前禁止绝对点位，否则报故障，=1时，允许回零前绝对点位;BIT10=0使能PWM WATCHDOG;BIT11保留;BIT12保留;BIT13保留;BIT14保留,1
1008,回原点超时时间(秒）,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,回原点超时时间s，设置成0不进行回零超时保护，立即生效,1
1010,AI零漂阈值(毫伏),32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,AI零漂阈值，当AIx的零漂值大于AI零漂阈值时，报AI零漂过大。立即生效。,1
1011,过载曲线选择,5,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,过载曲线选择，0到4选择内部的过载曲线，设置为5时，选择自定义过载曲线,1
1012,零速指令自动降低转矩限幅值,3276.7,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,零速指令自动降低转矩限幅值%,1
1013,自定义1.1倍过载曲线时间,3276.7,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,自定义1.1倍过载曲线时间单位s,1
1014,自定义1.5倍过载曲线时间,3276.7,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,自定义1.5倍过载曲线时间单位s,1
1015,自定义2.0倍过载曲线时间,3276.7,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,自定义2.0倍过载曲线时间单位s,1
1016,自定义2.5倍过载曲线时间,3276.7,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,自定义2.5倍过载曲线时间单位s,1
1017,自定义3.0倍过载曲线时间,3276.7,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,自定义3.0倍过载曲线时间单位s,1
1018,飞车检测阈值,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,飞车检测阀值 设置为非零时 使能飞车保护 该值越小越灵敏 越大越不灵敏 从0-10000设置 一般设置为100,1
1020,当前的故障码,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,当前的故障码,1
1021,所选故障代码次数,5,1,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,所选故障代码次数，选择P10.22-P10.31显示最近第几次故障的故障信息，只能设置为1-5。立即生效。,1
1022,所选次数故障码,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,所选次数故障码,1
1023,所选故障时间点（秒）,65535,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,所选故障时间点，从开机到报故障时的秒数,3
1024,所选故障时电机转速（RPM),32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,所选故障时电机转速**,1
1025,所选故障时电机电流有效值(A),3276.7,-3276.7,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,所选故障时电机电流有效值**,1
1026,所选故障时电机V相电流(A),3276.7,-3276.7,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,所选故障时电机V相电流**,1
1027,所选故障时电机W相电流(A),3276.7,-3276.7,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,所选故障时电机W相电流**,1
1028,所选故障时母线电压(V),32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,所选故障时母线电压**,1
1029,所选故障时驱动器温度(℃),3276.7,0,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,所选故障时驱动器温度**,1
1030,所选故障时DI状态,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,所选故障时DI状态,1
1031,所选故障时DO状态,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,所选故障时DO状态,1
1033,故障屏蔽,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,#BIT0屏蔽过载Er206;BIT1屏蔽软件过流Er100;BIT2保留;BIT3保留;BIT4保留;BIT5屏蔽连续振动故障Er234;BIT6屏蔽Z点不稳定Er216;BIT7屏蔽SYNC丢失;BIT8屏蔽电流传感器故障Er104;BIT9屏蔽欠压Er103;BIT10屏蔽编码器故障Er105;BIT11屏蔽PN总线掉线故障Er702;BIT12屏蔽堵转故障Er209;BIT13屏蔽HALL找不到故障Er118;BIT14屏蔽电机参数找不到故障Er610和驱动器参数找不到故障Er609,3
1034,硬件故障时间阈值（20ns）,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,硬件故障次数阈值，单位是20ns，当单次硬件故障持续时间超过该值时，报Er.101,3
1035,故障最小持续时间才响应复位故障（秒）,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,故障最小持续时间才响应复位故障，单位秒，报软件过流、硬件过流、驱动器过热、电机过载、堵转、制动电阻过载时，必须等待P10.35秒才允许复位故障,3
1036,当前的故障码的伴随故障代码1,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,当前的故障码的伴随故障代码1,1
1037,当前的故障码的伴随故障代码2,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,当前的故障码的伴随故障代码2,1
1038,当前的故障码的伴随故障代码3,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,当前的故障码的伴随故障代码3,1
1044,最近一次有效故障时的速度环给定(%),32767,0,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,最近一次有效故障时的速度环给定,1
1045,最近一次有效故障时的速度环反馈(%),32767,0,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,最近一次有效故障时的速度环反馈,1
1046,最近一次有效故障时的转矩给定(%),32767,0,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,最近一次有效故障时的转矩给定,1
1047,最近一次有效故障时的转矩反馈(%),32767,0,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,最近一次有效故障时的转矩反馈,1
1048,最近一次有效故障时的位置误差滤波后,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,最近一次有效故障时的位置误差滤波后,1
1049,当前记录索引,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,当前记录索引，每报一次有效故障，记录索引递增一次，增到5时清零，同时进行一次故障记录。,1
1050,索引为0的故障的故障码,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为0的故障的故障码,1
1051,索引为0的故障的故障时间（秒）,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为0的故障的故障时间（秒）,3
1052,索引为0的故障的转速（RPM）,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为0的故障的转速（RPM）,1
1053,索引为0的故障的电流有效值(A),32767,0,0,0,RO,10,RefreshPeridict,FALSE,索引为0的故障的电流有效值(A),1
1054,索引为0的故障的V相电流瞬时值(A),32767,0,0,0,RO,10,RefreshPeridict,FALSE,索引为0的故障的V相电流瞬时值(A),1
1055,索引为0的故障的W相电流瞬时值(A),32767,0,0,0,RO,10,RefreshPeridict,FALSE,索引为0的故障的W相电流瞬时值(A),1
1056,索引为0的故障的电容电压(V),32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为0的故障的电容电压(V),1
1057,索引为0的故障的温度(℃),32767,0,0,0,RO,10,RefreshPeridict,FALSE,索引为0的故障的温度(℃),1
1058,索引为0的故障的DI状态,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为0的故障的DI状态,1
1059,索引为0的故障的DO状态,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为0的故障的DO状态,1
1060,索引为1的故障的故障码,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为1的故障的故障码,1
1061,索引为1的故障的故障时间（秒）,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为1的故障的故障时间（秒）,3
1062,索引为1的故障的转速（RPM）,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为1的故障的转速（RPM）,1
1063,索引为1的故障的电流有效值(A),32767,0,0,0,RO,10,RefreshPeridict,FALSE,索引为1的故障的电流有效值(A),1
1064,索引为1的故障的V相电流瞬时值(A),32767,0,0,0,RO,10,RefreshPeridict,FALSE,索引为1的故障的V相电流瞬时值(A),1
1065,索引为1的故障的W相电流瞬时值(A),32767,0,0,0,RO,10,RefreshPeridict,FALSE,索引为1的故障的W相电流瞬时值(A),1
1066,索引为1的故障的电容电压(V),32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为1的故障的电容电压(V),1
1067,索引为1的故障的温度(℃),32767,0,0,0,RO,10,RefreshPeridict,FALSE,索引为1的故障的温度(℃),1
1068,索引为1的故障的DI状态,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为1的故障的DI状态,1
1069,索引为1的故障的DO状态,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为1的故障的DO状态,1
1070,索引为2的故障的故障码,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为2的故障的故障码,1
1071,索引为2的故障的故障时间（秒）,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为2的故障的故障时间（秒）,3
1072,索引为2的故障的转速（RPM）,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为2的故障的转速（RPM）,1
1073,索引为2的故障的电流有效值(A),32767,0,0,0,RO,10,RefreshPeridict,FALSE,索引为2的故障的电流有效值(A),1
1074,索引为2的故障的V相电流瞬时值(A),32767,0,0,0,RO,10,RefreshPeridict,FALSE,索引为2的故障的V相电流瞬时值(A),1
1075,索引为2的故障的W相电流瞬时值(A),32767,0,0,0,RO,10,RefreshPeridict,FALSE,索引为2的故障的W相电流瞬时值(A),1
1076,索引为2的故障的电容电压(V),32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为2的故障的电容电压(V),1
1077,索引为2的故障的温度(℃),32767,0,0,0,RO,10,RefreshPeridict,FALSE,索引为2的故障的温度(℃),1
1078,索引为2的故障的DI状态,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为2的故障的DI状态,1
1079,索引为2的故障的DO状态,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为2的故障的DO状态,1
1080,索引为3的故障的故障码,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为3的故障的故障码,1
1081,索引为3的故障的故障时间（秒）,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为3的故障的故障时间（秒）,3
1082,索引为3的故障的转速（RPM）,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为3的故障的转速（RPM）,1
1083,索引为3的故障的电流有效值(A),32767,0,0,0,RO,10,RefreshPeridict,FALSE,索引为3的故障的电流有效值(A),1
1084,索引为3的故障的V相电流瞬时值(A),32767,0,0,0,RO,10,RefreshPeridict,FALSE,索引为3的故障的V相电流瞬时值(A),1
1085,索引为3的故障的W相电流瞬时值(A),32767,0,0,0,RO,10,RefreshPeridict,FALSE,索引为3的故障的W相电流瞬时值(A),1
1086,索引为3的故障的电容电压(V),32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为3的故障的电容电压(V),1
1087,索引为3的故障的温度(℃),32767,0,0,0,RO,10,RefreshPeridict,FALSE,索引为3的故障的温度(℃),1
1088,索引为3的故障的DI状态,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为3的故障的DI状态,1
1089,索引为3的故障的DO状态,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为3的故障的DO状态,1
1090,索引为4的故障的故障码,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为4的故障的故障码,1
1091,索引为4的故障的故障时间（秒）,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为4的故障的故障时间（秒）,3
1092,索引为4的故障的转速（RPM）,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为4的故障的转速（RPM）,1
1093,索引为4的故障的电流有效值(A),32767,0,0,0,RO,10,RefreshPeridict,FALSE,索引为4的故障的电流有效值(A),1
1094,索引为4的故障的V相电流瞬时值(A),32767,0,0,0,RO,10,RefreshPeridict,FALSE,索引为4的故障的V相电流瞬时值(A),1
1095,索引为4的故障的W相电流瞬时值(A),32767,0,0,0,RO,10,RefreshPeridict,FALSE,索引为4的故障的W相电流瞬时值(A),1
1096,索引为4的故障的电容电压(V),32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为4的故障的电容电压(V),1
1097,索引为4的故障的温度(℃),32767,0,0,0,RO,10,RefreshPeridict,FALSE,索引为4的故障的温度(℃),1
1098,索引为4的故障的DI状态,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为4的故障的DI状态,1
1099,索引为4的故障的DO状态,32767,0,0,0,RO,1,RefreshPeridict,FALSE,索引为4的故障的DO状态,1
