40-Выходной сигнал (место прибытия) 
41-Выходной сигнал (давление достигается) 
42-Выходной сигнал (возврат к нулю) 
43-Выходной сигнал (слишком большое давление) 
45-Выходной сигнал (предельное положение аппаратного обеспечения) 
46-Выходной сигнал (предельное положение программного обеспечения) 
47-Выходной сигнал (возврат в безопасное положение) 
48-Выходной сигнал (до положения наложения) 
50-Выходной сигнал (нажатие) 
51-Выходной сигнал (посадка под давлением) 
52-выходной сигнал return signal （） 
55-Выходной сигнал ((модуль команды скорости) работает) 
56-Выходной сигнал ((модуль команды скорости) достиг заданной скорости) 
57-Выходной сигнал (запущен модуль команды Stop) 
58-Выходной сигнал ((модуль команды стоп) остановка прихода, блокировка положения) 
59-Выходной сигнал (запущен модуль команды местоположения) 
60-Выходной сигнал ((модуль команды местоположения) достигает установленного положения) при неверном OUTFn.59 
61-Выходной сигнал (модуль команды наложения положения) запущен) 
62-Выходной сигнал ((модуль команды наложения положения) достиг установленного положения, при этом OUTFn.61 недействителен 
63-Выходной сигнал (модуль команды PID (поддержание давления) работает) 
64-Выходной сигнал (модуль команды PID (поддержание давления) достигает установленного положения), посадка под давлением не соприкасается с продуктом 
65-Выходной сигнал (модуль команды PID (поддержание давления), контакт с продуктом) 
66-Давление тока выходного сигнала (модуль команды PID (поддержание давления)) достигает целевого значения 
67-Выходной сигнал (модуль команды с нулевым возвратом) работает) 
68-Выходной сигнал (модуль команды с нулевым возвратом) 
171-Выходной сигнал (второй участок позиции работает) 
172-Выходной сигнал (второй участок позиции завершен) 
173-Выходной сигнал (работает третий участок положения) 
174-Выходной сигнал (третий участок в месте завершения) 
175-Выходной сигнал (работает второй уровень PID) 
176-Выходной сигнал (выполнен второй этап PID) 
178-Выходной сигнал (работает третий сегмент PID) 
179-Выходной сигнал (третья ступень PID выполнена)