TRUE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE
地址,描述,Max Value,Min Value,Default Value,参数值,Access,Precision,Refresh Type,Is Refreshed,Description Detail,DATATYPE
INT32,STRING,FLOAT,FLOAT,FLOAT,STRING,STRING,FLOAT,STRING,STRING,STRING,INT32
1503,齿轮间隙补偿角度,32767,-32767,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,齿轮间隙补偿角度，单位：0.001度,1
1504,电子齿轮比分子,2147483647,0,1000,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,电子齿轮比分子,2
1506,电子齿轮比分母,2147483648,1,1000,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,电子齿轮比分母,2
1508,运动方向选择,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-正向;1-反向,1
1509,手动模式操作选择,5,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无操作;1-回零;2-手轮;3-点动;4-校验;,1
1510,回零方式,2,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-当前位置;1-正向寻找零点;2-反向寻找零点,1
1511,回零速度,32767,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,回零速度，单位：0.1°/s,1
1512,回零加减速时间,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,回零加减速时间，单位：ms,3
1513,功能标志位,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,BIT0-零点标志位,3
1514,零点位置,2147483647,-2147483648,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,零点位置，单位：编码器单位,2
1518,手轮速度系数,65535,0,1000,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,手轮速度系数，单位：脉冲/度,3
1520,点动角度单位,2,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-度;1-分;2-秒,1
1521,点动角度,32767,-32767,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,点动角度单，单位：0.1,1
1522,点动速度,32767,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,点动速度，单位：0.1度/s,1
1523,点动加减速时间,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,点动加减速时间，单位：ms,3
1525,检验运动方式,3,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-就近原则;1-正向;2-反向;3-限制在360度以内,1
1526,检验角度,360,0,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,检验角度，单位：0.001度,2
1528,检验速度,32767,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,检验速度，单位：0.1度/s,1
1529,检验加减速时间,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,检验加减速时间，单位：ms,3
1530,定位运动方式,3,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-就近原则;1-正向;2-反向;3-限制在360度以内,1
1531,定位角度来源,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-固定参数;1-DI选择,1
1532,定位角度,360,0,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,定位角度，单位：0.001度,2
1534,定位速度,32767,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,定位速度，单位：0.1度/s,1
1535,定位加减速时间,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,定位加减速时间，单位：ms,3
1536,定位角度1,360,0,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,定位角度1，单位：0.001度,2
1538,定位角度2,360,0,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,定位角度2，单位：0.001度,2
1540,定位角度3,360,0,0,0,RW,1000,RefreshPeridict,FALSE,定位角度3，单位：0.001度,2
1542,定位角度4,360,0,0,0,RW,1000,RefreshPeridict,FALSE,定位角度4，单位：0.001度,2
1544,定位角度5,360,0,0,0,RW,1000,RefreshPeridict,FALSE,定位角度5，单位：0.001度,2
1546,定位角度6,360,0,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,定位角度6，单位：0.001度,2
1548,定位角度7,360,0,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,定位角度7，单位：0.001度,2
1550,定位角度8,360,0,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,定位角度8，单位：0.001度,2
1552,定位角度9,360,0,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,定位角度9，单位：0.001度,2
1554,定位角度10,360,0,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,定位角度10，单位：0.001度,2
1556,定位角度11,360,0,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,定位角度11，单位：0.001度,2
1558,定位角度12,360,0,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,定位角度12，单位：0.001度,2
1560,定位角度13,360,0,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,定位角度13，单位：0.001度,2
1562,定位角度14,360,0,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,定位角度14，单位：0.001度,2
1564,定位角度15,360,0,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,定位角度15，单位：0.001度,2
1566,定位角度16,360,0,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,定位角度16，单位：0.001度,2
1580,实时角速度,32767,-32767,0,0,R,10,RefreshOneTime,FALSE,实时角速度，单位：0.1度/s,1
1581,实时角度,2147483647,-2147483647,0,0,R,1000,RefreshOneTime,FALSE,实时角度，单位：0.001度,2
1583,实时角度误差,2147483647,-2147483646,0,0,R,1000,RefreshOneTime,FALSE,实时角度误差，单位：0.001度,2
1590,系统运行状态,65535,0,0,0,R,1,RefreshOneTime,FALSE,系统运行状态,3
1591,系统故障状态,65535,0,0,0,R,1,RefreshOneTime,FALSE,系统故障状态,3
1599,软件版本号,32767,-32767,0,0,R,1000,RefreshOneTime,FALSE,软件版本号,1
