TRUE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE
地址,描述,Max Value,Min Value,Default Value,参数值,Access,Precision,Refresh Type,Is Refreshed,Description Detail,DATATYPE
INT32,STRING,FLOAT,FLOAT,FLOAT,STRING,STRING,FLOAT,STRING,STRING,STRING,INT32
701,电流环比例增益,32767,0,150,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,电流环比例增益,1
702,电流环积分增益,32767,0,15,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,电流环积分增益,1
703,速度环比例增益,32767,0,800,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,速度环比例增益,1
704,速度环积分增益,32767,0,10,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,速度环积分增益,1
740,速度环微分增益,32767,0,10,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,速度环微分增益,1
741,转矩前馈百分比,100,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,转矩前馈百分比,1
742,速度环比例增益百分比,100,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,速度环比例增益百分比,1
705,位置环比例增益,32767,0,200,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,位置环比例增益,1
706,位置环最大输出速度百分比,300,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,位置环最大输出速度百分比,1
707,输出电压滤波,300,0,1,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,输出电压滤波,1
708,转矩前馈滤波时间常数,63,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,转矩前馈滤波时间常数,1
709,速度前馈滤波时间常数,1000,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,速度前馈滤波时间常数,1
710,转矩前馈系数,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,转矩前馈系数,1
711,速度前馈系数,300,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,速度前馈系数0-300%,1
712,转矩滤波器类型,3,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-低通滤波;1-陷波器;2-无滤波;3-低通和陷波级联,1
713,转矩低通滤波器时间常数ms,327.67,0,0.5,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,转矩给定滤波ms,1
714,陷波器1频率,1000,0,200,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,陷波器中心频率,1
715,陷波器1深度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,越小，陷波越厉害0-100.0,1
716,陷波器1宽度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,陷波宽度，相对于中心频率的百分比,1
717,陷波器2频率,1000,0,200,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,陷波器中心频率,1
718,陷波器2深度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,越小，陷波越厉害0-100.0,1
719,陷波器2宽度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,陷波宽度，相对于中心频率的百分比,1
720,增益调整模式,4,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-固定第一套增益;1-根据切换条件对第一套增益和第二套增益进行切换;2-根据刚性等级和负载惯量设置增益，普通模式;3-根据刚性等级和负载惯量设置增益，定位模式;4-固定第一套增益且比例增益的单位为带宽乘以6.28,1
721,第二套速度环比例增益,32767,0,800,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,第二套速度环比例增益,1
722,第二套速度环积分增益,32767,0,10,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,第二套速度环积分增益,1
723,第二套位置环比例增益,32767,0,200,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,第二套位置环比例增益,1
724,增益切换条件,6,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-IO切换 有效时采用第二套增益;1-转矩指令大时切换到第二套增益;2-速度指令大时切换到第二套增益;3-加速度指令大时切换到第二套增益;4-速度误差大时切换到第二套增益;5-滤波后位置误差大时切换到第二套增益;6-定位完成时切换到第二套增益 ,1
725,增益切换等级,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,增益切换等级,1
726,增益切换时滞,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,增益切换时滞,1
727,增益切换时间,32767,0,10,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,增益切换时间,1
728,刚性等级1~32,32,1,1,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,刚性等级1~32,1
729,负载惯量比,32767,0,1,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,负载惯量比,1
730,零速速度增益衰减/放大%,3276.7,0,50,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,零速速度增益衰减/放大%,1
731,零速位置增益衰减/放大%,3276.7,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,零速位置增益衰减/放大%,1
732,零速衰减阈值,32767,0,10,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,零速衰减阈值，当转速小于该值时，按照P07.30、P07.31进行衰减/放大,1
733,惯量学习时的加减速时间,32767,0,500,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,惯量学习时的加减速时间,1
734,零速电流增益衰减/放大%,3276.7,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,零速电流增益衰减/放大%,1
735,惯量学习选项,3,0,1,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-惯量学习完成后不自动匹配速度、位置环增益;1-惯量学习完成后根据刚性等级P07.28匹配一组增益,1
737,转矩前馈2,32767,0,1,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,转矩前馈2,1
738,自整定振动检测阈值百分比,32767,0,1,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,自整定振动检测阈值百分比,1
739,自整定振动幅值,32767,0,1,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,自整定振动幅值,1
744,陷波器3频率,1000,0,200,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,陷波器中心频率,1
745,陷波器3深度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,越小，陷波越厉害0-100.0,1
746,陷波器3宽度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,陷波宽度，相对于中心频率的百分比,1
747,陷波器4频率,1000,0,200,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,陷波器中心频率,1
748,陷波器4深度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,越小，陷波越厉害0-100.0,1
749,陷波器4宽度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,陷波宽度，相对于中心频率的百分比,1
750,转矩补偿模式,100,0,100,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-补偿一个固定的值P07.53;1-通过AI1补偿;2-通过AI2补偿;3-通过AI3补偿;4-通过补偿系数自动补偿,1
751,转矩补偿滤波时间,32767,0,100,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,转矩补偿滤波时间,1
752,转矩补偿惯量系数,32767,0,100,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,转矩补偿惯量系数,1
753,转矩补偿固定值,32767,-32767,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,转矩补偿固定值,1
754,转矩补偿增益,32767,-32767,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,转矩补偿增益,1
755,低频抑制陷波器频率,1000,0,200,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,低频抑制陷波器频率,1
756,低频抑制陷波器深度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,越小，陷波越厉害0-100.0,1
757,低频抑制陷波器宽度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,陷波宽度，相对于中心频率的百分比,1
758,位置指令陷波器频率,1000,0,200,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,低频抑制陷波器频率,1
759,位置指令陷波器深度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,越小，陷波越厉害0-100.0,1
760,位置指令陷波器宽度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,陷波宽度，相对于中心频率的百分比,1
770,弱磁功能,32767,-32767,100,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,,1
779,CSP模式加速度补偿,32767,-32767,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,CSP模式加速度补偿50rpm/ms时补偿0.2pu,1
790,实际速度环比例增益,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,实际速度环比例增益,1
791,实际速度环积分增益,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,实际速度环积分增益,1
792,实际位置环比例增益,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,实际位置环比例增益,1
793,转矩补偿的最终计算值,32767,-32767,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,转矩补偿的最终计算值,1
795,推荐的电流环比例增益,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,推荐的电流环比例增益,1
796,推荐的电流环积分增益,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,推荐的电流环积分增益,1
