TRUE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE
地址,描述,Max Value,Min Value,Default Value,参数值,Access,Precision,Refresh Type,Is Refreshed,Description Detail,DATATYPE
INT32,STRING,FLOAT,FLOAT,FLOAT,STRING,STRING,FLOAT,STRING,STRING,STRING,INT32
1402,最小定向启动时间，单位0.1s，默认1.0,32767,-32768,100,200,RW,1,RefreshPeridict,TRUE,最小定向启动时间,1
1404,定向电流启动时间衰减,32767,-32768,100,-40,RW,1,RefreshPeridict,TRUE,越小启动电流建立的越慢 可以减低启动的抖动,1
1405,SMO_K 默认200,32767,-32768,100,-40,RW,1,RefreshPeridict,TRUE,SMO_K,1
1406,SMO EMF 滤波时间常数 默认50,32767,-32768,100,-18,RW,1,RefreshPeridict,TRUE,SMO EMF 滤波时间常数,1
1407,闭环启动速度% 默认30,32767,-32768,100,-18,RW,1,RefreshPeridict,TRUE,闭环切换速度%,1
1408,闭环启动电流衰减百分比% 默认20,32767,-32768,50,50,RW,1,RefreshPeridict,TRUE,闭环启动电流衰减百分比%，降低这个值可以降低启动时开环转闭环时的速度波动,1
1410,PLL方向 默认2,32767,-32768,100,4,RW,1,RefreshPeridict,TRUE,PLL方向 默认2,1
1411,PLL的Kp 默认100,32767,-32768,500,400,RW,1,RefreshOneTime,TRUE,PLL的Kp 默认100,1
1412,PLL的KI 默认10,32767,-32768,500,0,RW,1,RefreshOneTime,TRUE,PLL的KI 默认10,1
1413,正向补偿角度 默认750,32767,-32768,500,100,RW,1,RefreshOneTime,TRUE,正向补偿角度 默认750,1
1414,负向补偿角度 默认1000,32767,-32768,500,10,RW,1,RefreshOneTime,TRUE,负向补偿角度 默认1000,1
1484,观测器状态,32767,-32768,500,0,RW,1,RefreshOneTime,TRUE,观测器状态,1
1485,真实的电角度0-1023,32767,-32768,500,0,RW,1,RefreshOneTime,TRUE,真实的电角度0-1023,1
1486,Ualfa ref pu,32767,-32768,500,0,RW,1,RefreshOneTime,TRUE,Ualfa ref pu,1
1487,Ubeta ref pu ,32767,-32768,500,0,RW,1,RefreshOneTime,TRUE,Ubeta ref pu ,1
1488,Ualfa 0.1V,32767,-32768,500,100,RW,1,RefreshOneTime,TRUE,Ualfa 0.1V,1
1489,Ubeta 0.1V,32767,-32768,500,-500,RW,1,RefreshOneTime,TRUE,Ubeta 0.1V,1
1490,Ialfa 0.01A,32767,-32768,100,154,R,1,RefreshPeridict,TRUE,Ialfa 0.01A,1
1491,Ibeta 0.01A,32767,-32768,500,500,RW,1,RefreshOneTime,TRUE,Ibeta 0.01A,1
1492,IalfaOBS 0.01A,32767,-32768,500,0,RW,1,RefreshOneTime,TRUE,IalfaOBS 0.01A,1
1493,IbetaOBS 0.01A,32767,-32768,500,0,RW,1,RefreshOneTime,TRUE,IbetaOBS 0.01A,1
1494,EMFalfa_OBS 0.1V,32767,-32768,500,100,RW,1,RefreshOneTime,TRUE,EMFalfa_OBS 0.1V,1
1495,EMFbeta_OBS 0.1V,32767,-32768,500,-500,RW,1,RefreshOneTime,TRUE,EMFbeta_OBS 0.1V,1
1496,EMFalfa_ACTUAL 0.1V,32767,-32768,100,154,R,1,RefreshPeridict,TRUE,EMFalfa_ACTUAL 0.1V,1
1497,EMFbeta_ACTUAL 0.1V,32767,-32768,500,500,RW,1,RefreshOneTime,TRUE,EMFbeta_ACTUAL 0.1V,1
1498,OMEGA_OBS_VALUE_REGS rad/S,32767,-32768,100,154,R,1,RefreshPeridict,TRUE,OMEGA_OBS_VALUE_REGS rad/S,1
1499,THETA_OBS_VALUE_REGS 0-1023,32767,-32768,500,500,RW,1,RefreshOneTime,TRUE,THETA_OBS_VALUE_REGS 0-1023,1
