TRUE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE
地址,描述,Max Value,Min Value,Default Value,参数值,Access,Precision,Refresh Type,Is Refreshed,Description Detail,DATATYPE
INT32,STRING,FLOAT,FLOAT,FLOAT,STRING,STRING,FLOAT,STRING,STRING,STRING,INT32
1802,速度模块速度指令,2147483.647,-2147483.647,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,速度模块速度指令，单位：0.001mm/s,2
1804,速度模块加速时间,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,速度模块加速时间，单位：ms,3
1805,速度模块减速时间,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,速度模块减速时间，单位：ms,3
1815,停止模块减速时间,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,停止模块减速时间，单位：ms,3
1821,位置模块总段数,3,1,1,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,位置模块总段数,1
1822,位置模块位置指令,2147483.647,-2147483.647,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,位置模块位置指令，单位：0.001mm,2
1824,位置模块速度指令,2147483.647,-2147483.647,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,位置模块速度指令，单位：0.001mm/s,2
1826,位置模块加速时间,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,位置模块加速时间，单位：ms,3
1827,位置模块减速时间,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,位置模块减速时间，单位：ms,3
1828,位置模块位置模式,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-绝对位置;1-相对位置,1
1832,位置叠加模块位置指令,2147483.647,-2147483.647,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,位置叠加模块位置指令，单位：0.001mm,2
1834,位置叠加模块速度指令,2147483.647,-2147483.647,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,位置叠加模块速度指令，单位：0.001mm/s,2
1836,位置叠加模块加速时间,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,位置叠加模块减速时间，单位：ms,3
1837,位置叠加模块减速时间,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,位置叠加模块加速时间，单位：ms,3
1841,PID模块总段数,3,1,1,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,PID模块总段数,1
1842,PID模块探测距离,2147483.647,-2147483.647,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,PID模块探测距离，单位：0.001mm,2
1844,PID模块探测速度,2147483.647,-2147483.647,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,PID模块探测速度，单位：0.001mm/s,2
1846,PID模块加速时间,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,PID模块加速时间，单位：ms,3
1847,PID模块减速时间,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,PID模块减速时间，单位：ms,3
1848,PID模块位置模式，暂无,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-绝对位置;1-相对位置,1
1850,PID初始值,2147483.647,-2147483.647,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,PID初始值，单位：0.001KN,2
1852,PID模块初始值时间,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,PID模块初始值时间，单位：ms,3
1853,PID模块目标值,2147483.647,-2147483.647,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,PID目标值，单位：0.001KN,2
1855,PID模块目标值到达范围,32.767,0,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,PID模块目标值到达范围，单位：0.001KN,1
1856,PID模块目标值时间,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,PID模块目标值时间，单位：ms,3
1857,PID模块保持范围,32.767,0,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,PID模块保持范围，单位：0.001KN,1
1860,PID增益调整模式,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-PID调整;1-自动调整,1
1861,PID-比例P增益,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,PID-比例P增益,1
1862,PID-积分I增益,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,PID-积分I增益,1
1863,PID-微分D增益,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,PID-微分D增益,1
1864,PID最大补偿速度,2147483.647,0,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,PID最大补偿速度，单位：0.001mm/s,2
1866,PID补偿下限值,2147483.647,-2147483.647,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,PID补偿下限值，单位：0.001mm,2
1868,PID补偿上限值,2147483.647,-2147483.647,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,PID补偿上限值，单位：0.002mm,2
1880,回零指令模式,3,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-当前位置就是零点;1-正向速度寻找零点;2-反向速度寻找零点,1
1882,回零模块速度指令,2147483.647,-2147483.647,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,回零模块速度指令，单位：0.001mm/s,2
1884,回零模块加速时间,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,回零模块加速时间，单位：ms,3
1885,回零模块减速时间,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,回零模块减速时间，单位：ms,3
1886,回零模块零点偏移量,2147483.647,-2147483.647,0,0,RW,1000,RefreshOneTime,FALSE,回零模块零点偏移量，单位：0.001mm,2
