TRUE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE
地址,描述,Max Value,Min Value,Default Value,参数值,Access,Precision,Refresh Type,Is Refreshed,Description Detail,DATATYPE
INT32,STRING,FLOAT,FLOAT,FLOAT,STRING,STRING,FLOAT,STRING,STRING,STRING,INT32
1501,回零方式,5,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-不回原点直接进入龙门同步状态;1-主机找原点开关后进入龙门同步功能，从机跟随主机;2-主机从机单独找各自的原点开关后进入龙门同步功能;3-主机从机分别找到各自的 Z 信号后进入龙门同步功能;4-主机回原点开关，从机跟随主机，然后主机从机分别找到各自的 Z 信号后进入龙门同步功能,1
1502,回零速度,32767,0,500,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,回零速度，单位：rpm,1
1503,回零加减速时间,65535,0,500,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,回零加减速时间，单位：ms,3
1504,回零偏置,2147483647,-2147483647,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,回零偏置，用户单位,2
1506,运动方向,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-正向;1-反向,1
1507,龙门同步控制模式,32,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-同步;1-不同步,1
1508,第二编码器反馈极性,1,0,0,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,:0-外部编码器和电机编码器变化方向一致;1-外部编码器和电机编码器变化方向相反,1
1509,电机转一周对应的第二编码器脉冲数,2147483647,1,10000,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,电机转一周对应的第二编码器脉冲数,2
1511,龙门同步位置误差过大阈值,2147483647,0,30000,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,龙门同步位置误差过大阈值，用户单位,2
1513,龙门同步位置误差,2147483647,-2147483647,0,0,R,1,RefreshOneTime,FALSE,龙门同步位置误差，用户单位,2
1515,第二编码器速度,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshOneTime,FALSE,第二编码器速度，单位：rpm,1
1516,第二编码器位置,2147483647,-2147483647,0,0,R,1,RefreshOneTime,FALSE,第二编码器位置，用户单位,2
1518,电机编码器位置,2147483647,-2147483647,0,0,R,1,RefreshOneTime,FALSE,电机编码器位置,2
1520,同步位置比例增益,32767,0,100,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,同步位置比例增益,1
1521,同步速度比例增益,32767,0,100,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,同步速度比例增益,1
1522,同步速度积分增益,32767,0,10,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,同步速度积分增益,1
1523,同步位置增益衰减,200,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,同步位置增益衰减，单位：0.1%,1
1524,同步速度增益衰减,200,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,同步速度增益衰减，单位：0.1%,1
1525,同步补偿速度滤波器,128,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,同步补偿速度滤波器，单位：ms,1
1526,同步补偿转矩滤波器,128,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,同步补偿转矩滤波器，单位：ms,1
1527,同步速度补偿值,3276.7,-3276.7,0,0,R,1,RefreshOneTime,FALSE,同步速度补偿值，单位：0.1rpm,1
1528,同步转矩补偿值,3276.7,-3276.7,0,0,R,1,RefreshOneTime,FALSE,同步转矩补偿值，单位：0.1%,1
1529,龙门同步主从机选择,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-主机;1-从机,1
