TRUE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE
地址,描述,Max Value,Min Value,Default Value,参数值,Access,Precision,Refresh Type,Is Refreshed,Description Detail,DATATYPE
INT32,STRING,FLOAT,FLOAT,FLOAT,STRING,STRING,FLOAT,STRING,STRING,STRING,INT32
701,电流环比例增益,32767,0,150,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,电流环比例增益,1
702,电流环积分增益,32767,0,15,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,电流环积分增益,1
703,速度环比例增益,32767,0,800,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,速度环比例增益,1
704,速度环积分增益,32767,0,10,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,速度环积分增益,1
740,速度环微分增益,32767,0,10,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,速度环微分增益,1
741,转矩前馈百分比,500,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,转矩前馈百分比,1
782,速度环积分限幅百分比,100,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,设置为0时，兼容老的，积分限幅百分比为0.67的速度环限幅，设置为0.1时，自动根据速度环给定修改速度环限幅，防止低速报堵转，最大不会超过0.67，设置为其它值时，积分限幅百分比就是设定值,1
783,位置误差滤波,100,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,位置误差滤波,1
742,速度环比例增益百分比,100,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,速度环比例增益百分比,1
705,位置环比例增益,32767,0,200,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,位置环比例增益,1
779,位置环积分增益,32767,0,200,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,位置环积分增益,1
780,位置环超前补偿增益,32767,0,200,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,位置环超前补偿增益,1
784,位置环超前补偿滤波时间常数,32767,0,200,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,位置环超前补偿滤波时间常数,1
706,位置环最大输出速度百分比,300,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,位置环最大输出速度百分比,1
708,转矩前馈滤波时间常数0.01us,63,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,转矩前馈滤波时间常数,1
709,速度前馈滤波时间常数ms,1000,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,速度前馈滤波时间常数,1
710,转矩前馈系数,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,转矩前馈系数,1
711,速度前馈系数,300,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,速度前馈系数0-300%,1
712,转矩滤波器类型,8,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-低通滤波;1-陷波器;2-无滤波;3-低通和陷波级联;4-自动计算滤波器参数;5-自动计算两个陷波器参数;6-自动计算1个陷波器参数;7-只自动计算两个陷波器参数1次;8-只自动计算1个陷波器参数1次,1
713,转矩低通滤波器时间常数ms,327.67,0,0.5,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,转矩给定滤波ms,1
714,陷波器1频率,4000,0,200,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,陷波器中心频率,1
715,陷波器1深度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,越小，陷波越厉害0-100.0,1
716,陷波器1宽度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,陷波宽度，相对于中心频率的百分比,1
717,陷波器2频率,4000,0,200,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,陷波器中心频率,1
718,陷波器2深度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,越小，陷波越厉害0-100.0,1
719,陷波器2宽度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,陷波宽度，相对于中心频率的百分比,1
720,增益调整模式,6,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-固定第一套增益;1-根据切换条件对第一套增益和第二套增益进行切换;2-根据刚性等级和负载惯量设置增益，普通模式;3-根据刚性等级和负载惯量设置增益，定位模式;4-根据设置的速度环带宽P07.03和位置环带宽P07.05和惯量比自动计算增益;5-免调整，根据参数P07.78进行控制;6-根据切换条件切换第一套带宽和第二套带宽参数,1
721,第二套速度环比例增益,32767,0,800,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,第二套速度环比例增益,1
722,第二套速度环积分增益,32767,0,10,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,第二套速度环积分增益,1
723,第二套位置环比例增益,32767,0,200,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,第二套位置环比例增益,1
724,增益切换条件,8,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-IO切换 有效时采用第二套增益;1-转矩指令大时切换到第二套增益;2-速度指令大时切换到第二套增益;3-加速度指令大时切换到第二套增益;4-速度误差大时切换到第二套增益;5-滤波后位置误差大时切换到第二套增益;6-定位完成时切换到第二套增益;7-保留;8-DO输出切换带宽 725=0时 DO1输出切换带宽 有效时用第一套 725=1时DO2输出切换带宽,1
725,增益切换等级,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,增益切换等级,1
726,增益切换时滞,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,增益切换时滞,1
727,增益切换时间,32767,0,10,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,增益切换时间,1
728,刚性等级0~31,31,0,1,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,刚性等级0~31,1
729,负载惯量比,32767,0,1,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,负载惯量比,1
730,零速速度增益衰减/放大%,3276.7,0,50,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,零速速度增益衰减/放大%,1
731,零速位置增益衰减/放大%,3276.7,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,零速位置增益衰减/放大%,1
732,零速衰减阈值,32767,0,10,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,零速衰减阈值，当转速小于该值时，按照P07.30、P07.31进行衰减/放大,1
733,惯量学习时的加减速时间,32767,0,500,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,惯量学习时的加减速时间,1
734,零速电流增益衰减/放大%,3276.7,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,零速电流增益衰减/放大%,1
735,惯量学习选项,3,0,1,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-惯量学习完成后不自动匹配速度、位置环增益;1-惯量学习完成后根据刚性等级P07.28匹配一组增益,1
738,振动检测阈值百分比,32767,0,1,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,自整定振动检测阈值百分比,1
739,振动检测值,32767,0,1,0,R,1,RefreshOneTime,FALSE,振动检测值,1
744,陷波器3频率,4000,0,200,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,陷波器中心频率,1
745,陷波器3深度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,越小，陷波越厉害0-100.0,1
746,陷波器3宽度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,陷波宽度，相对于中心频率的百分比,1
747,陷波器4频率,4000,0,200,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,陷波器中心频率,1
748,陷波器4深度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,越小，陷波越厉害0-100.0,1
749,陷波器4宽度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,陷波宽度，相对于中心频率的百分比,1
750,转矩补偿模式(立即生效),5,0,100,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-补偿一个固定的值P07.53;1-自动补偿（注重稳定，调整P07.43 P07.54 P07.51 P07.52）;2-自动补偿（注重响应，调整P07.43 P07.54）;3-保留;4-保留;5-自动识别2,1
743,转矩补偿增益1(立即生效),1000,10,100,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,转矩补偿增益1(重新使能生效)默认100,1
751,转矩补偿频率补偿(立即生效),1000,-1000,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,频率越大滤波越小,1
752,转矩补偿惯量补偿(立即生效),1000,1,100,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,转矩补偿惯量补偿(重新使能生效),1
753,转矩补偿固定值(立即生效),32767,-32767,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,转矩补偿固定值(重新使能生效),1
754,转矩补偿百分比(立即生效),300,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,转矩补偿百分比(重新使能生效),1
755,低频抑制陷波器频率,1000,0,200,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,低频抑制陷波器频率,1
756,低频抑制陷波器深度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,越小，陷波越厉害0-100.0,1
757,低频抑制陷波器宽度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,陷波宽度，相对于中心频率的百分比,1
758,位置指令陷波器频率,1000,0,200,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,低频抑制陷波器频率,1
759,位置指令陷波器深度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,越小，陷波越厉害0-100.0,1
760,位置指令陷波器宽度,100,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,陷波宽度，相对于中心频率的百分比,1
761,高级控制功能选择,9999,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,AAA.B格式。AAA=0时普通的前馈控制;AAA=1时单惯量模型预测;AAA=2时双惯量模型预测;AAA=3时单惯量模型预测(无模型预测位置滤波)，AAA=4时双惯量模型预测(无模型预测位置滤波)，B=0时，连续振动抑制功能无效，B=1时，连续振动抑制功能有效。,1
762,模型预测增益1.0-2000.0,3000,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,模型预测增益1.0-2000.0 重新使能生效,1
763,模型预测补偿50.0-200.0,3000,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,模型预测补偿50.0-200.0 重新使能生效,1
764,模型预测正向增益,3000,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,模型预测正向增益 重新使能生效,1
765,模型预测反向增益,3000,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,模型预测反向增益 重新使能生效,1
766,模型预测抑制频率1 1.0-250.0,3000,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,模型预测抑制频率1 1.0-250.0  重新使能生效 ,1
767,模型预测抑制频率2 1.0-250.0,3000,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,模型预测抑制频率2 1.0-250.0  重新使能生效,1
768,模型预测前馈速度,3000,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,模型预测前馈速度  重新使能生效,1
769,模型预测2增益,3000,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,模型预测2增益  重新使能生效,1
770,模型预测2补偿,3000,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,模型预测2补偿  重新使能生效,1
771,连续振动抑制频率,2000,1,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,连续振动抑制频率,1
772,连续振动抑制惯量补偿,1000,1,100,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,连续振动抑制惯量补偿,1
773,连续振动抑制速度反馈补偿百分比,300,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,连续振动抑制速度反馈补偿百分比,1
774,连续振动抑制低通滤波时间常数补偿,10,-10,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,连续振动抑制低通滤波时间常数补偿,1
775,连续振动抑制高通滤波时间常数补偿,10,-10,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,连续振动抑制高通滤波时间常数补偿,1
776,连续振动抑制速度反馈补偿百分比2,1000,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,连续振动抑制速度反馈补偿百分比2,1
777,连续振动抑制高阶振动频率,5000,1,2000,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,连续振动抑制高阶振动频率,3
778,免调整参数,9999,1,2000,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,A.B格式。A指的是刚性等级，设置范围0-7，一般4以下。B指的是惯量等级，设置范围0-7，一般4左右,1
781,CSP模式加速度补偿,32767,-32767,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,CSP模式加速度补偿50rpm/ms时补偿0.2pu,1
790,实际速度环比例增益,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,实际速度环比例增益,1
791,实际速度环积分增益,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,实际速度环积分增益,1
792,实际位置环比例增益,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,实际位置环比例增益,1
793,转矩补偿的最终计算值,32767,-32767,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,转矩补偿的最终计算值,1
797,转矩前馈值,32767,-32767,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,转矩前馈值,1
