TRUE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE
地址,描述,Max Value,Min Value,Default Value,参数值,Access,Precision,Refresh Type,Is Refreshed,Description Detail,DATATYPE
INT32,STRING,FLOAT,FLOAT,FLOAT,STRING,STRING,FLOAT,STRING,STRING,STRING,INT32
101,ARM软件版本寄存器,65.535,0,0,0,R,1000,RefreshPeridict,FALSE,ARM软件版本寄存器,3
102,FPGA软件版本寄存器,65535,0,0,0,R,1000,RefreshPeridict,FALSE,FPGA软件版本寄存器,3
103,驱动器额定电流(A),3276.7,0,6,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,驱动器额定电流,1
104,驱动器电流有效值(A),3276.7,0,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,电机电流有效值,1
105,U相电流瞬时值(A),3276.7,-3276.7,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,A相电流瞬时值,1
106,V相电流瞬时值(A),3276.7,-3276.7,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,B相电流瞬时值,1
107,驱动器额定电压(V),32767,100,220,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,额定电压,1
108,母线电压监视值(V),32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,电容电压监视值,1
109,母线电压校准系数(%)(立即生效),3276.7,0,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,母线电压校准系数，正常为100%,1
110,驱动器温度(℃）,3276.7,0,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,驱动器温度，单位0.1摄氏度,1
111,PWM频率设置寄存器(上电生效)，密码保护,5,0,3,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-6K;1-2K;2-4K;3-8K;4-10K ,1
112,死区时间(微秒)(上电生效)，密码保护,10,2,2,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,死区时间us,1
113,驱动器种类,65.535,0,0,0,R,1000,RefreshPeridict,FALSE,驱动器种类,3
115,驱动器等级,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,驱动器等级,1
116,速度环执行频率与PWM频率的倍数(上电生效),32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-2倍;1-1倍;2-2倍;3-4倍。注意，只有尼康24位编码器才允许设置为4倍，而且开关频率必须不大于8K,1
117,采样电流的电阻值(上电生效),65.535,0,0,0,RW,1000,RefreshPeridict,FALSE,采样电流的电阻值,3
118,电流环执行频率与PWM频率的倍数(上电生效),32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-2倍;1-1倍;2-2倍;3-4倍;4-8倍,1
119,电流采样抽取率(上电生效),32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-抽取率32且避开PWM尖峰;1-抽取率是32不避开PWM尖峰;2-抽取率是64不避开PWM尖峰;3-抽取率是128不避开PWM尖峰;4-抽取率是256不避开PWM尖峰,1
121,允许PWM立即更新(上电生效),1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-PWM上下更新;1-PWM立即更新,1
122,死区补偿百分比(上电生效),100,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,死区补偿百分比%,1
130,C相电流采样偏置值，密码保护,32767,0,0,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,C相电流采样偏置值，密码保护,1
131,B相电流采样偏置值，密码保护,32767,0,0,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,B相电流采样偏置值，密码保护,1
132,C相电流AD采样值,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,C相电流AD采样值,1
133,B相电流AD采样值,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,B相电流AD采样值,1
134,电容电压AD采样值,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,电容电压AD采样值,1
136,电机温度AD采样值,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,电机温度AD采样值,1
137,驱动器连续上电时间(毫秒),2147483647,-2147483647,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,驱动器连续上电时间(毫秒),4
139,驱动器ID,2147483647,-2147483647,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,驱动器ID,4
141,res,4294967296,0,0,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,res,4
144,驱动器ID2,2147483647,-2147483647,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,驱动器ID2,4
146,多功能参数,65535,0,220,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,多功能设置 BIT0使能AI自动校正 BIT1不使能DO输出保护   BIT11=1时电压低（小于额定电压的0.65*1.1414时）继电器断开 BIT11=0时继电器闭合了就不会断开 BIT9 通用型伺服设置为1时，回零时不走偏置，直接设置原点为偏置的位置,1
