新建的电机和驱动器都不能以ID打头

需要测试的项目
1  学习得到的惯量必须和实际的一致，
    如果下完参数，自学习得到的惯量比在0.1~0.4左右，那么正常
    如果下完参数，自学习得到的惯量比小于等于0，需要减小转子惯量重新自学习，观察学习到的惯量具体是多少。
2 下载完成参数后点动无异响，如果有异响需要降低默认的速度环带宽


60MB_R4030A21F_MF2M 无异常
80MB_R7530A21F_MF2M 无异常
130MB-1R515A21F-MF2 无异常
130MB-1R515A33F-MF2M 无异常
130MB-2R715A33F-MF2M无异常
130MB-00125A21F-MF2 无异常
130MB-00125A33F-MF2M 无异常
130MB-00225A21F-MF2 无异常
130MB-00225A33F-MF2M 无异常




180ME-5R515A33F-MF2K 测试出的惯量为85 kgcm2，标记的惯量是110.06，可能标记的惯量有问题，额定转矩有问题
130MB-2R625A33F-MF2M测试出的惯量为18 kgcm2，标记的惯量是19.4，可能标记的惯量有问题，额定转矩有问题
130MB-2R625A33F-MF2测试出的惯量为16.5 kgcm2，标记的惯量是19.4，可能标记的惯量有问题，额定转矩有问题
130MB-2R315A33F-MF2M 测试出的惯量为20 kgcm2，标记的惯量是23.8  可能标记的惯量有问题，额定转矩有问题
130MB-2R315A21F-MF2M 测试出的惯量为20kgcm2，标记的惯量时23.8  可能标记的惯量有问题，额定转矩有问题
180ME-2R915A33F-MF2K 测试出的惯量为40kgcm2，标记的惯量时46     可能标记的惯量有问题，额定转矩有问题

力好电机的电感电阻都是测试出来的，惯量自学习后和标准的一致。
200FMB-01915E33F-MF2LA 找不到对应的力好电机编码器，额定转矩和额定电流是按照铭牌设置的，惯量是自学习得到的，电阻电感是LCR测试出来的。
200FMB-01920E33F-MF2IA 参数可能不对 搞混了额定转矩和额定电流可能不对
200FMB-01115E33F-MF2LA 参数可能不对搞混了
200FMB-01615E33F-MF2LA 参数可能不对搞混了
200FMB-02020E33F-MF2LA 参数没有 
200MB-01215E33F-M2IA 参数应该是对的
200MB-01820E33F-B1A 电阻电感是测量出来的 其它参数按照给的 但是学习出的惯量为157而标称的惯量时107

