0-无,
1-使能驱动器,
2-复位驱动器,
3-转矩AB切换,
4-转矩反向开关,
5-正向转矩限制切换,
6-负向转矩限制选择,
7-正向速度限制选择,
8-负向速度限制选择,
9-正向点动,
10-反向点动,
11-速度给定反向 ,
12-主速度AB切换,
13-速度停止,
14-下载程序复位驱动器,
15-清除位置计数,
16-速度模式下零位固定,
17-多段速速度选择0,
18-多段速速度选择1,
19-多段速速度选择2,
20-多段速速度选择3,
21-位置指令禁止,
22-位置指令反向,
23-脉冲指令禁止,
24-电子齿轮比切换,
25-位置误差清零,
26-回零,
27-触发多段位置,
28-多段位置选择0,
29-多段位置选择1,
30-多段位置选择2,
31-多段位置选择3,
32-多段位置方向选择,
33-回零方向输入,
34-回零原点开关输入 ,
35-xy脉冲和内部位置规划切换,
36-控制模式切换开关0,
37-控制模式切换开关1,
38-使能中断定长输入,
39-解除中断定长,
40-触发中断定长,
41-第一套第二套增益切换开关,
42-复位故障,
43-位置模式下正向限位开关,
44-位置模式下反向限位开关,
45-全闭环模式下开闭环切换,
46-FPGA程序更新复位,
47-张力补偿方向,
48-追踪方向,
49-强制最大JOG补偿,
50-禁止卷径计算,
51-换卷,
52-初始卷径切换开关,
53-清零进料长度,
54-强制快速收紧,
55-闭环速度模式禁止张力补偿,
56-电子齿轮比切换开关2,
57-电机过热输入,
58-急停输入,
59-内部触发器清零,
60-内部触发器置位,
61-内部计数器计数脉冲,
62-内部计数器清零,
63-速度模式UPDOWN模式UP信号,
64-速度模式UPDOWN模式DOWN信号,
65-速度模式UPDOWN模式保持信号,