TRUE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE
地址,描述,Max Value,Min Value,Default Value,参数值,Access,Precision,Refresh Type,Is Refreshed,Description Detail,DATATYPE
INT32,STRING,FLOAT,FLOAT,FLOAT,STRING,STRING,FLOAT,STRING,STRING,STRING,INT32
1501,选择伺服应用模式,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-主轴功能;1-PID功能;,1
1502,当前伺服应用模式,1,0,0,0,R,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-主轴功能;1-PID功能;,1
1503,选择主轴模式,3,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-模拟量速度模式;1-脉冲速度模式;2-刚性攻丝速度模式;3-刚性攻丝脉冲位置模式,1
1504,当前主轴定位模式,3,0,0,0,R,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-模拟量速度模式;1-脉冲速度模式;2-刚性攻丝速度模式;3-刚性攻丝脉冲位置模式,1
1506,电机编码器线数,2147483647,1,10000,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,电机编码器线数，单位：pluse,2
1508,主轴编码器线数,2147483647,1,10000,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,主轴编码器线数，单位：pluse,2
1510,模拟量来源,2,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-来源AI1;1-来源AI2;2-来源AI3,1
1511,输入10V电压时，对应的转速,65535,0,3000,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,输入10V电压时，对应的转速，单位：rpm,3
1512,脉冲指令来源,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-XY;1-第二编码器;,1
1513,脉冲指令反向,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-不反向;1-反向;,1
1514,速度控制加速时间0.01s,655.35,0,0.5,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,速度控制加速时间，单位：0.01s,3
1515,速度控制减速时间0.01s,655.35,0,0.5,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,速度控制减速时间，单位：0.01s,3
1516,速度控制滤波时间1ms,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,速度控制滤波时间，单位：1ms,3
1520,刚性攻丝模拟量来源,2,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-来源AI1;1-来源AI2;2-来源AI3,1
1521,刚性攻丝输入10V电压时，对应的转速,65535,0,3000,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,刚性攻丝输入10V电压时，对应的转速，单位：rpm,3
1522,刚性攻丝脉冲指令来源,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-XY;1-第二编码器;,1
1523,刚性攻丝脉冲指令反向,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-不反向;1-反向;,1
1524,刚性攻丝速度控制加速时间0.01s,655.35,0,0.5,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,刚性攻丝速度控制加速时间，单位：0.01s,3
1525,刚性攻丝速度控制减速时间0.01s,655.35,0,0.5,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,刚性攻丝速度控制减速时间，单位：0.01s,3
1526,刚性攻丝速度控制滤波时间1ms,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,刚性攻丝速度控制滤波时间，单位：1ms,1
1531,准停方式,3,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-电机编码器Z脉冲;1-电机编码器接近开关;2-第二编码器Z脉冲;3-第二编码器接近开关,1
1532,准停方向,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-正向;1-负向;,1
1533,准停偏置,2147483647,-2147483647,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,准停偏置，单位：pluse,2
1535,第二准停偏置,21474836.47,-2147483647,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,第二准停偏置，单位：PLUSE,2
1537,准停速度,65535,0,100,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,准停速度，单位：RPM,1
1538,准停到达范围,32767,0,20,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,准停到达范围，单位：PLUSE,1
1539,准停到时间,32767,0,10,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,准停到达时间，单位：1ms,1
1540,准停加速时间0.01s,655.35,0,0.5,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,准停加速时间，单位：0.01s,3
1541,准停减速时间0.01s,655.35,0,0.5,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,准停减速时间，单位：0.01s,3
1542,准停速度给定滤波时间1ms,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,准停速度给定滤波时间，单位：1ms,1
1547,接近开关准停速度rpm,32767,0,100,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,接近开关准停速度，单位：rpm,1
1548,接近开关偏置速度rpm,32767,0,50,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,接近开关偏置速度，单位：rpm,1
1550,PID 给定源选择,6,0,0,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,:0-固定值P1551;1-AI1;2-AI2;3-AI3;4-XY脉冲速度;5-第二编码器脉冲速度;,1
1551,PID 给定固定值,100,-100,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,PID 给定固定值，单位：0.1%,1
1552,PID 反馈源选择,5,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-AI1;1-AI2;2-AI3;3-XY脉冲速度;4-第二编码器脉冲速度;,1
1553,PID 输出极性,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-正向;1-负向;,1
1554,PID 比例增益,327.67,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,PID 比例增益0.00,1
1555,PID 积分增益,327.67,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,PID 积分增益，单位：0.01s,1
1556,PID 微分增益,327.67,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,PID 微分增益，单位：0.01s,1
1557,PID 采样周期1ms,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,PID 采样周期，单位：1ms,3
1558,PID 控制误差最大阈值0.1%,100,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,PID 控制误差最大阈值，单位：0.1%,1
1559,PID 输出上限值,100,-100,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,PID 输出上限值，单位：0.1%,1
1560,PID 输出下限值,100,-100,-100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,PID 输出下限值，单位：0.1%,1
1561,PID 反馈断线检测值0.1%,100,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,PID 反馈断线检测值，单位：0.1%,1
1562,PID 反馈断线检测时间0.01s,655.35,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,PID 反馈断线检测时间，单位：0.01s,3
1563,PID 调节功能位,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,PID 调节功能位,3
1564,PID 低频比例增益0.00,100,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,PID 低频比例增益，单位：0.00,1
1565,PID 低频积分时间,100,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,PID 低频积分时间，单位：0.01s,3
1566,PID 低频微分时间,100,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,PID 低频微分时间，单位：0.01s,3
1568,PID 参数切换低频点,100,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,PID 参数切换低频点，单位：0.01Hz,1
1569,PID 参数切换高频点,100,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,PID 参数切换高频点，单位：0.01Hz,1
1570,PID 指令加减速时间1ms,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,PID 指令加减速时间，单位：1ms,3
1571,PID 输出滤波时间1ms,65535,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,PID 输出滤波时间，单位：1ms,3
1572,PID 给定0.0%,100,-100,0,0,R,10,RefreshOneTime,FALSE,PID 给定，单位：0.0%,1
1573,PID 反馈0.0%,100,-100,0,0,R,10,RefreshOneTime,FALSE,PID 反馈，单位：0.0%,1
1574,PID 滤波前输出0.0%,100,-100,0,0,R,10,RefreshOneTime,FALSE,PID 滤波前输出，单位：0.0%,1
1575,PID 最终输出0.0%,100,-100,0,0,R,10,RefreshOneTime,FALSE,PID 最终输出，单位：0.0%,1
1580,摆动速度,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,摆动速度，单位：RPM,1
1581,摆动正幅度,2147483647,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,摆动正幅度，单位：pluse,2
1583,摆动负幅度,2147483647,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,摆动负幅度，单位：pluse,2
1585,摆动加速时间,655.35,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,摆动加速时间，单位：0.01s,3
1586,摆动减速时间,655.35,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,摆动减速时间，单位：0.01s,3
1587,摆动速度给定滤波时间1ms,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,摆动速度给定滤波时间，单位：1ms,1
1588,摆动最大输出转矩NM,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,摆动最大输出转矩，单位：NM,1
