TRUE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE
地址,描述,Max Value,Min Value,Default Value,参数值,Access,Precision,Refresh Type,Is Refreshed,Description Detail,DATATYPE
INT32,STRING,FLOAT,FLOAT,FLOAT,STRING,STRING,FLOAT,STRING,STRING,STRING,INT32
1,电机额定电流(A),3276.7,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,电机额定电流A,1
2,电机额定转速(RPM),32767,1,3000,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,电机额定转速,3
3,电机最高转速(RPM),32767,1,3000,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,电机最高转速,3
4,电机旋转方向,5,0,1,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-电机正转速定义为电机顺时针旋转方向（正对电机轴看），修改该值后必须重新自学习编码器方可再次运行;1-电机正转速定义为电机逆时针旋转方向（正对电机轴看），修改该值后必须重新自学习编码器方可再次运行;2-RES;3-SPWM;4-RES,1
5,电机极对数,32767,1,4,4,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,旋转电机的极对数。当选择直线电机时，设置的是直线电机电角度系数，就是编码器脉冲转换为电角度的系数。,3
6,电机ID,32767,1,4,4,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,电机ID,1
8,电机编码器类型,8,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-增量式;1-17位多摩川绝对值;2-24位尼康编码器;3-保留;4-旋转编码器转增量式;5-省线式编码器;6-23位多摩川;7-23位多摩川单圈;8-17位多摩川单圈,3
9,电机编码器硬件滤波设置(20ns),32767,1,20,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,电机编码器硬件滤波设置，单位是20ns,3
10,电机编码器软件滤波时间(ms),32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,速度反馈滤波,1
11,电机编码器分辨率,2147483647,100,10000,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,电机编码器分辨率,4
13,电机编码器位置（编码器单位）,2147483647,-2147483647,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,电机编码器位置，编码器单位,2
15,增量式编码器检测到的分辨率或绝对值编码器位置高32位,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,增量式编码器检测到的分辨率或绝对值编码器位置高32位,2
17,电机编码器HALL编码值,32767,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,电机编码器HALL编码值,1
18,绝对值系统模式,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-增量式模式;1-绝对值模式,1
19,电机编码器速度采样周期,7,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-250us;1-500us;2-750us;3-1000us;4-最快20us;5-100us;6-150us;7-200us,1
20,同步电机定子电阻(Ω),327.67,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,定子电阻,1
21,同步电机D轴电感Ld(mH),327.67,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,D轴电感,1
22,同步电机Q轴电感Lq(mH),327.67,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,Q轴电感,1
56,同步电机最大转矩时的Q轴电感Lq(mH),327.67,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,同步电机最大转矩时的Q轴电感Lq(mH),1
23,线反电动势(V/Krpm),3276.7,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,线反电动势系数V/Krpm,1
24,电机峰值电流百分比(%),3276.7,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,电机峰值电流百分比,1
67,内嵌电机峰值转矩百分比(%),3276.7,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,内嵌电机峰值转矩百分比,1
25,电机额定转矩(牛米),21474836.47,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,电机额定转矩NM,4
27,电机转子惯量(Kg*cm^2),21474836.47,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,电机转子惯量KGCM2,4
29,电机类型,2,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-同步电机;1-异步电机;2-直线电机,1
30,第二编码器类型,8,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-增量式;1-保留;2-保留;3-保留;4-保留;5-保留;6-23位多摩川,1
31,第二编码器硬件滤波设置,32767,1,20,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,第二编码器硬件滤波设置，单位是20ns,3
32,第二编码器软件滤波时间常数(ms),32767,0,1,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,第二编码器滤波时间参数ms,1
33,第二编码器分辨率,2147483647,100,10000,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,第二编码器分辨率,2
35,第二编码器位置（编码器单位）,2147483647,-2147483647,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,第二编码器位置，编码器单位,2
37,机械原点偏置低32位,2147483647,-2147483647,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,机械原点偏置低32位,2
39,机械原点偏置高32位,2147483647,-2147483647,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,机械原点偏置高32位,2
41,绝对值编码器电池故障报警屏蔽,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,BIT0 屏蔽电池报警 BIT1屏蔽电池故障,1
42,电机瞬时电流百分比(%),32767,0,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,电机瞬时电流值比电机额定电流值,1
43,电机瞬时功率百分比(%),32767,-32767,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,电机瞬时功率比电机额定功率,1
44,电机平均负载率(%),32767,-32767,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,电机平均负载率,1
45,1s内电机最大电流百分比(%),32767,0,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,1s内电机最大电流百分比,1
46,1s内电机最大功率百分比(%),32767,-32767,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,1s内电机最大功率百分比,1
47,感应电机定子电阻(Ω),327.67,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,感应电机定子电阻 0.00欧姆 该参数保留以后使用 目前无效,1
48,感应电机转子电阻(Ω),327.67,0,0,0,RW,100,RefreshOneTime,FALSE,感应电机转子电阻 0.00欧姆 一般0.5-1.5欧姆,1
49,感应电机总漏感(mH),3276.7,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,感应电机总漏感0.0mH 一般0.5-1.5mH,1
50,感应电机激磁电感(mH),3276.7,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,感应电机激磁电感0.0mH 一般100-400mH,1
51,感应电机额定频率(Hz),3276.7,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,感应电机额定频率0.0Hz,1
52,感应电机输出转矩(牛米),3276.7,0,0,0,R,10,RefreshOneTime,FALSE,感应电机输出转矩NM,1
53,感应电机输出功率(kW),3276.7,0,0,0,R,100,RefreshOneTime,FALSE,感应电机输出功率0.00kw,1
54,感应电机激磁电流百分比(%),3276.7,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,感应电机激磁电流百分比，一般20%-40%,1
55,感应电机输出转矩2(牛米),3276.7,0,0,0,R,10,RefreshOneTime,FALSE,感应电机输出转矩2 NM,1
57,电机编码器最快加速度,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,电机编码器最快加速度单位100rpm/ms,1
58,速度观测增益(重新使能生效),32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,设置速度观测器的增益，设置为0时观测器无效，一般设置成200，增益越大响应越快,1
59,感应电机磁链观测方法,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,0兼容老的VC伺服的磁链观测算法 1新的磁链观测算法,1
60,使能绝对值编码器Z点偏置,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,设置为0时，绝对值编码器Z点偏置P00.71无效，自学习编码器时会对编码器相位进行重置。设置为1时，绝对值编码器Z点偏置P00.71有效，自学习编码器时不会对编码器相位进行重置,1
62,直线电机极距,3276.7,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,直线电机极距，单位0.1mm,1
64,直线电机光栅尺分辨率，即一个脉冲对应的距离0.1um,3276.7,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,直线电机光栅尺分辨率，即一个脉冲对应的距离0.1um,1
61,永磁同步电机弱磁百分比(%),50,0,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,永磁同步电机弱磁百分比(%)，一般0%-20%,1
66,电流环限制幅值参数,32767,0,1,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,一共5位，ABCDE，最高位A设置为1时，不使能电压限制幅值，设置为0时使能电压限制幅值。B位是弱磁调节器KP，C位是弱磁调节器KI，D位是设置ud的限制幅值，设置成0-9，代表10%到100%，E位设置高速相位补偿的倍数,1
70,电机UVW相序，密码保护,1,0,1,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-正序;1-负序,1
71,Z点偏置，密码保护,32767,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,Z点偏置，编码器单位,1
72,编码器AB相序，密码保护,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-正向;1-负序,1
73,霍尔编码器为1时对应的电角度值，密码保护,1023,0,425,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,霍尔编码器为1时对应的电角度值，密码保护,1
74,霍尔编码器为2时对应的电角度值，密码保护,1023,0,85,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,霍尔编码器为2时对应的电角度值，密码保护,1
75,霍尔编码器为3时对应的电角度值，密码保护,1023,0,255,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,霍尔编码器为3时对应的电角度值，密码保护,1
76,霍尔编码器为4时对应的电角度值，密码保护,1023,0,765,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,霍尔编码器为4时对应的电角度值，密码保护,1
77,霍尔编码器为5时对应的电角度值，密码保护,1023,0,595,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,霍尔编码器为5时对应的电角度值，密码保护,1
78,霍尔编码器为6时对应的电角度值，密码保护,1023,0,935,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,霍尔编码器为6时对应的电角度值，密码保护,1
79,Z点窗口使能,1023,0,935,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,Z点窗口使能一般为22,1
