TRUE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE
地址,描述,Max Value,Min Value,Default Value,参数值,Access,Precision,Refresh Type,Is Refreshed,Description Detail,DATATYPE
INT32,STRING,FLOAT,FLOAT,FLOAT,STRING,STRING,FLOAT,STRING,STRING,STRING,INT32
901,调试参数1,32767,-32768,100,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,调试参数1,1
902,调试参数2,32767,-32768,100,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,调试参数2,1
903,调试参数3,32767,-32768,100,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,调试参数3,1
904,调试参数4,32767,-32768,100,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,调试参数4,1
905,调试参数5,32767,-32768,100,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,调试参数5,1
906,调试参数6,32767,-32768,100,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,调试参数6,1
907,调试参数7,32767,-32768,100,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,调试参数7,1
908,调试参数8,32767,-32768,100,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,调试参数8,1
909,实时速度监视,32767,-32768,100,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,实时速度监视，用于速度反馈的转速值，单位rpm,1
910,UD输出监视,32767,-32768,100,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,UD输出监视,1
911,UQ输出监视,32767,-32768,100,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,UQ输出监视,1
912,A相比较寄存器值,32767,-32768,100,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,A相比较寄存器的值,1
913,B相比较寄存器的值,32767,-32768,100,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,B相比较寄存器的值,1
914,C相比较寄存器的值,32767,-32768,100,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,C相比较寄存器的值,1
915,故障记录索引,32767,-32768,100,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,故障记录索引,1
916,Z点计数,32767,-32768,100,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,Z点计数,1
917,旋转变换正弦值,32767,-32768,100,0,R,1000,RefreshPeridict,FALSE,旋转变换正弦值,1
918,旋转变换余弦值,32767,-32768,100,0,R,1000,RefreshPeridict,FALSE,旋转变换余弦值,1
919,电角度值Q10,32767,-32768,100,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,电角度值Q10,1
920,速度环给定‰,32767,-32768,100,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,速度环给定‰,1
921,速度环反馈‰,32767,-32768,100,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,速度环反馈‰,1
922,速度环正向限幅,32767,-32768,100,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,速度环正向限幅,1
923,速度环反向限幅,32767,-32768,100,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,速度环反向限幅,1
924,速度环的输出值,32767,-32768,100,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,速度环的输出值,1
925,D轴电流环给定,32767,-32768,100,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,D轴电流环给定,1
926,D轴电流环反馈,32767,-32768,100,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,D轴电流环反馈,1
927,D轴电流环正向限幅,32767,-32768,100,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,D轴电流环正向限幅,1
928,D轴电流环反向限幅,32767,-32768,100,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,D轴电流环反向限幅,1
929,D轴电流环输出,32767,-32768,100,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,D轴电流环输出,1
930,转矩电流给定‰,32767,-32768,100,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,转矩电流给定‰,1
931,转矩电流反馈‰,32767,-32768,100,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,转矩电流反馈‰,1
932,Q轴电流环正向限幅,32767,-32768,100,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,Q轴电流环正向限幅,1
933,Q轴电流环反向限幅,32767,-32768,100,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,Q轴电流环反向限幅,1
934,Q轴电流环输出,32767,-32768,100,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,Q轴电流环输出,1
935,IA反馈标幺值,32767,-32768,100,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,IA反馈标幺值,1
936,IB反馈标幺值,32767,-32768,100,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,IB反馈标幺值,1
937,由hall得到的电角度,32767,-32768,100,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,由hall得到的电角度,1
938,由编码器得到的电角度,32767,-32768,100,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,由编码器得到的电角度,1
939,原始相位值,32767,-32768,100,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,原始相位值,2
941,刹车电阻PWM占空比%,32767,0,100,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,刹车电阻PWM占空比%,1
943,同步采样点,32767,-32768,100,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,同步采样点,1
944,同步采样点,32767,-32768,100,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,同步采样点,1
942,同步采样点,32767,-32768,100,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,同步采样点,1
945,Q轴电流误差,32767,-32768,100,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,Q轴电流误差,1
946,速度误差,32767,-32768,100,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,速度误差,1
962,需要监视的位,65535,0,100,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,需要监视的位,3
963,需要监视的位的值,65535,0,100,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,需要监视的位的值,3
964,需要监视的变量S16的地址,4294967295,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,需要监视的变量S16的地址,4
966,需要监视的变量S16的值,32767,-32767,0,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,需要监视的变量S16的值,1
967,需要监视的变量U16的地址,4294967295,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,需要监视的变量U16的地址,4
969,需要监视的变量U16的值,65535,0,0,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,需要监视的变量U16的值,3
970,需要监视的变量S32的地址,4294967295,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,需要监视的变量S32的地址,4
972,需要监视的变量S32的值,2147483647,-2147483647,0,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,需要监视的变量S32的值,2
974,需要监视的变量U32的地址,4294967295,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,需要监视的变量U32的地址,4
976,需要监视的变量U32的值,4294967295,0,0,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,需要监视的变量U32的值,4
978,霍尔电角度和编码器电角度之差,32767,0,0,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,霍尔电角度和编码器电角度之差,1
979,相位故障时hall电角度的值,32767,0,0,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,相位故障时hall电角度的值,1
980,相位故障时电机编码器电角度的值,32767,0,0,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,相位故障时电机编码器电角度的值,1
985,速度环执行周期3.56us,65535,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,速度环执行周期0.888889us,3
986,速度环执行时间3.56us,65535,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,速度环执行时间0.888889us,3
987,电流环执行周期3.56us,65535,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,电流环执行周期0.888889us,3
988,电流环执行时间3.56us,65535,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,电流环执行时间0.888889us,3
989,位置模式下的速度给定,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,位置模式下的速度给定,1
990,位置模式下的位置误差,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,位置模式下的位置误差,1
947,W相AD采样结果0，在三角波最高点采样的结果,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,W相AD采样结果0，在三角波最高点采样的结果,1
948,W相AD采样结果1，在三角波最高点采样的结果,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,W相AD采样结果1，在三角波最高点采样的结果,1
949,W相AD采样结果0，在三角波最低点采样的结果,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,W相AD采样结果0，在三角波最低点采样的结果,1
950,W相AD采样结果1，在三角波最低点采样的结果,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,W相AD采样结果1，在三角波最低点采样的结果,1
951,V相AD采样结果0，在三角波最高点采样的结果,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,V相AD采样结果0，在三角波最高点采样的结果,1
952,V相AD采样结果1，在三角波最高点采样的结果,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,V相AD采样结果1，在三角波最高点采样的结果,1
953,V相AD采样结果0，在三角波最低点采样的结果,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,V相AD采样结果0，在三角波最低点采样的结果,1
954,V相AD采样结果1，在三角波最低点采样的结果,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,V相AD采样结果1，在三角波最低点采样的结果,1
955,W相电流AD采样结果不可靠计数值,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,W相电流AD采样结果不可靠计数值,1
956,V相电流AD采样结果不可靠计数值,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,V相电流AD采样结果不可靠计数值,1
957,按键状态,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,按键状态,1
958,速度采样错误计数器,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,速度采样错误计数器,1
991,刹车电阻热量百分比,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,刹车电阻热量百分比,1
992,d轴电流给定,32767,-32767,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,d轴电流给定,1
959,正弦波发生器幅值,32767,-32767,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,正弦波发生器幅值,1
960,正弦波发生器频率,32767,-32767,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,正弦波发生器频率,1
993,1ms任务执行周期,65535,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,1ms任务执行周期,3
994,UD前馈电压,32767,-32767,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,UD前馈电压,1
995,UQ前馈电压,32767,-32767,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,UQ前馈电压,1
996,绝对值编码器通信错误,32767,-32767,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,绝对值编码器通信错误,1
997,多功能使能寄存器,32767,-32767,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,1使能电流环带宽测试 2使能速度环带宽测试,1
998,调试参数32位有符号,2147483647,-2147483647,0,0,RW,1,RefreshPeridict,FALSE,调试参数32位有符号,2
