TRUE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE
地址,描述,Max Value,Min Value,Default Value,参数值,Access,Precision,Refresh Type,Is Refreshed,Description Detail,DATATYPE
INT32,STRING,FLOAT,FLOAT,FLOAT,STRING,STRING,FLOAT,STRING,STRING,STRING,INT32
601,DI1功能控制寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-使能驱动器;2-复位驱动器;3-转矩AB切换;4-转矩反向开关;5-正向转矩限制切换;6-负向转矩限制选择开关;7-正向速度限制选择;8-负向速度限制选择;9-正向点动;10-反向点动;11-速度给定反向 ;12-主速度AB切换;13-速度停止;14-下载程序复位驱动器;15-清除位置计数;16-速度模式下零位固定;17-多段速速度选择0;18-多段速速度选择1;19-多段速速度选择2;20-多段速速度选择3;21-位置指令禁止;22-位置指令反向;23-脉冲指令禁止;24-电子齿轮比切换;25-位置误差清零;26-回零;27-触发多段位置;28-多段位置选择0;29-多段位置选择1;30-多段位置选择2;31-多段位置选择3;32-多段位置方向选择;33-保留;34-回零原点开关输入 ;35-xy脉冲和内部位置规划切换;36-控制模式切换开关0;37-控制模式切换开关1;38-使能中断定长输入;39-解除中断定长;40-触发中断定长;41-第一套第二套增益切换开关;42-复位故障;43-位置模式下正向限位开关;44-位置模式下反向限位开关;45-全闭环模式下开闭环切换;46-下载程序复位;47-张力补偿方向;48-追踪方向;49-强制以最大补偿速度进行限幅;50-禁止卷径计算;51-换卷;52-初始卷径切换开关;53-清零进料长度;54-强制快速收紧;55-闭环速度模式下禁止张力补偿;56-电子齿轮比切换开关2;57-电机过热;58-急停输入;59-内部触发器复位;60-内部触发器置位;61-内部计数器计数脉冲;62-内部计数器清零;63-速度模式UPDOWN模式UP信号;64-速度模式UPDOWN模式DOWN信号;65-速度模式UPDOWN模式保持信号;66-回到从前相位（张力专型：使能速度叠加）;67-AI零漂自动校正;68-走到指定相位（张力专型：闭环速度转矩模式IO切换）;69-正向点动固定位置（张力专型：闭环速度模式下电机旋转方向）;70-反向点动固定位置（张力专型：闭环转矩模式下电机旋转方向）;71-保留;72-触发校正电流传感器;73-触发学相位;74-返回零点;75-STO激活,1
602,DI2功能控制寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-使能驱动器;2-复位驱动器;3-转矩AB切换;4-转矩反向开关;5-正向转矩限制切换;6-负向转矩限制选择开关;7-正向速度限制选择;8-负向速度限制选择;9-正向点动;10-反向点动;11-速度给定反向 ;12-主速度AB切换;13-速度停止;14-下载程序复位驱动器;15-清除位置计数;16-速度模式下零位固定;17-多段速速度选择0;18-多段速速度选择1;19-多段速速度选择2;20-多段速速度选择3;21-位置指令禁止;22-位置指令反向;23-脉冲指令禁止;24-电子齿轮比切换;25-位置误差清零;26-回零;27-触发多段位置;28-多段位置选择0;29-多段位置选择1;30-多段位置选择2;31-多段位置选择3;32-多段位置方向选择;33-保留;34-回零原点开关输入 ;35-xy脉冲和内部位置规划切换;36-控制模式切换开关0;37-控制模式切换开关1;38-使能中断定长输入;39-解除中断定长;40-触发中断定长;41-第一套第二套增益切换开关;42-复位故障;43-位置模式下正向限位开关;44-位置模式下反向限位开关;45-全闭环模式下开闭环切换;46-下载程序复位;47-张力补偿方向;48-追踪方向;49-强制以最大补偿速度进行限幅;50-禁止卷径计算;51-换卷;52-初始卷径切换开关;53-清零进料长度;54-强制快速收紧;55-闭环速度模式下禁止张力补偿;56-电子齿轮比切换开关2;57-电机过热;58-急停输入;59-内部触发器复位;60-内部触发器置位;61-内部计数器计数脉冲;62-内部计数器清零;63-速度模式UPDOWN模式UP信号;64-速度模式UPDOWN模式DOWN信号;65-速度模式UPDOWN模式保持信号;66-回到从前相位（张力专型：使能速度叠加）;67-AI零漂自动校正;68-走到指定相位（张力专型：闭环速度转矩模式IO切换）;69-正向点动固定位置（张力专型：闭环速度模式下电机旋转方向）;70-反向点动固定位置（张力专型：闭环转矩模式下电机旋转方向）;71-保留;72-触发校正电流传感器;73-触发学相位;74-返回零点;75-STO激活,1
603,DI3功能控制寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-使能驱动器;2-复位驱动器;3-转矩AB切换;4-转矩反向开关;5-正向转矩限制切换;6-负向转矩限制选择开关;7-正向速度限制选择;8-负向速度限制选择;9-正向点动;10-反向点动;11-速度给定反向 ;12-主速度AB切换;13-速度停止;14-下载程序复位驱动器;15-清除位置计数;16-速度模式下零位固定;17-多段速速度选择0;18-多段速速度选择1;19-多段速速度选择2;20-多段速速度选择3;21-位置指令禁止;22-位置指令反向;23-脉冲指令禁止;24-电子齿轮比切换;25-位置误差清零;26-回零;27-触发多段位置;28-多段位置选择0;29-多段位置选择1;30-多段位置选择2;31-多段位置选择3;32-多段位置方向选择;33-保留;34-回零原点开关输入 ;35-xy脉冲和内部位置规划切换;36-控制模式切换开关0;37-控制模式切换开关1;38-使能中断定长输入;39-解除中断定长;40-触发中断定长;41-第一套第二套增益切换开关;42-复位故障;43-位置模式下正向限位开关;44-位置模式下反向限位开关;45-全闭环模式下开闭环切换;46-下载程序复位;47-张力补偿方向;48-追踪方向;49-强制以最大补偿速度进行限幅;50-禁止卷径计算;51-换卷;52-初始卷径切换开关;53-清零进料长度;54-强制快速收紧;55-闭环速度模式下禁止张力补偿;56-电子齿轮比切换开关2;57-电机过热;58-急停输入;59-内部触发器复位;60-内部触发器置位;61-内部计数器计数脉冲;62-内部计数器清零;63-速度模式UPDOWN模式UP信号;64-速度模式UPDOWN模式DOWN信号;65-速度模式UPDOWN模式保持信号;66-回到从前相位（张力专型：使能速度叠加）;67-AI零漂自动校正;68-走到指定相位（张力专型：闭环速度转矩模式IO切换）;69-正向点动固定位置（张力专型：闭环速度模式下电机旋转方向）;70-反向点动固定位置（张力专型：闭环转矩模式下电机旋转方向）;71-保留;72-触发校正电流传感器;73-触发学相位;74-返回零点;75-STO激活,1
604,DI4功能控制寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-使能驱动器;2-复位驱动器;3-转矩AB切换;4-转矩反向开关;5-正向转矩限制切换;6-负向转矩限制选择开关;7-正向速度限制选择;8-负向速度限制选择;9-正向点动;10-反向点动;11-速度给定反向 ;12-主速度AB切换;13-速度停止;14-下载程序复位驱动器;15-清除位置计数;16-速度模式下零位固定;17-多段速速度选择0;18-多段速速度选择1;19-多段速速度选择2;20-多段速速度选择3;21-位置指令禁止;22-位置指令反向;23-脉冲指令禁止;24-电子齿轮比切换;25-位置误差清零;26-回零;27-触发多段位置;28-多段位置选择0;29-多段位置选择1;30-多段位置选择2;31-多段位置选择3;32-多段位置方向选择;33-保留;34-回零原点开关输入 ;35-xy脉冲和内部位置规划切换;36-控制模式切换开关0;37-控制模式切换开关1;38-使能中断定长输入;39-解除中断定长;40-触发中断定长;41-第一套第二套增益切换开关;42-复位故障;43-位置模式下正向限位开关;44-位置模式下反向限位开关;45-全闭环模式下开闭环切换;46-下载程序复位;47-张力补偿方向;48-追踪方向;49-强制以最大补偿速度进行限幅;50-禁止卷径计算;51-换卷;52-初始卷径切换开关;53-清零进料长度;54-强制快速收紧;55-闭环速度模式下禁止张力补偿;56-电子齿轮比切换开关2;57-电机过热;58-急停输入;59-内部触发器复位;60-内部触发器置位;61-内部计数器计数脉冲;62-内部计数器清零;63-速度模式UPDOWN模式UP信号;64-速度模式UPDOWN模式DOWN信号;65-速度模式UPDOWN模式保持信号;66-回到从前相位（张力专型：使能速度叠加）;67-AI零漂自动校正;68-走到指定相位（张力专型：闭环速度转矩模式IO切换）;69-正向点动固定位置（张力专型：闭环速度模式下电机旋转方向）;70-反向点动固定位置（张力专型：闭环转矩模式下电机旋转方向）;71-保留;72-触发校正电流传感器;73-触发学相位;74-返回零点;75-STO激活,1
605,DI5功能控制寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-使能驱动器;2-复位驱动器;3-转矩AB切换;4-转矩反向开关;5-正向转矩限制切换;6-负向转矩限制选择开关;7-正向速度限制选择;8-负向速度限制选择;9-正向点动;10-反向点动;11-速度给定反向 ;12-主速度AB切换;13-速度停止;14-下载程序复位驱动器;15-清除位置计数;16-速度模式下零位固定;17-多段速速度选择0;18-多段速速度选择1;19-多段速速度选择2;20-多段速速度选择3;21-位置指令禁止;22-位置指令反向;23-脉冲指令禁止;24-电子齿轮比切换;25-位置误差清零;26-回零;27-触发多段位置;28-多段位置选择0;29-多段位置选择1;30-多段位置选择2;31-多段位置选择3;32-多段位置方向选择;33-保留;34-回零原点开关输入 ;35-xy脉冲和内部位置规划切换;36-控制模式切换开关0;37-控制模式切换开关1;38-使能中断定长输入;39-解除中断定长;40-触发中断定长;41-第一套第二套增益切换开关;42-复位故障;43-位置模式下正向限位开关;44-位置模式下反向限位开关;45-全闭环模式下开闭环切换;46-下载程序复位;47-张力补偿方向;48-追踪方向;49-强制以最大补偿速度进行限幅;50-禁止卷径计算;51-换卷;52-初始卷径切换开关;53-清零进料长度;54-强制快速收紧;55-闭环速度模式下禁止张力补偿;56-电子齿轮比切换开关2;57-电机过热;58-急停输入;59-内部触发器复位;60-内部触发器置位;61-内部计数器计数脉冲;62-内部计数器清零;63-速度模式UPDOWN模式UP信号;64-速度模式UPDOWN模式DOWN信号;65-速度模式UPDOWN模式保持信号;66-回到从前相位（张力专型：使能速度叠加）;67-AI零漂自动校正;68-走到指定相位（张力专型：闭环速度转矩模式IO切换）;69-正向点动固定位置（张力专型：闭环速度模式下电机旋转方向）;70-反向点动固定位置（张力专型：闭环转矩模式下电机旋转方向）;71-保留;72-触发校正电流传感器;73-触发学相位;74-返回零点;75-STO激活,1
606,DI6功能控制寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-使能驱动器;2-复位驱动器;3-转矩AB切换;4-转矩反向开关;5-正向转矩限制切换;6-负向转矩限制选择开关;7-正向速度限制选择;8-负向速度限制选择;9-正向点动;10-反向点动;11-速度给定反向 ;12-主速度AB切换;13-速度停止;14-下载程序复位驱动器;15-清除位置计数;16-速度模式下零位固定;17-多段速速度选择0;18-多段速速度选择1;19-多段速速度选择2;20-多段速速度选择3;21-位置指令禁止;22-位置指令反向;23-脉冲指令禁止;24-电子齿轮比切换;25-位置误差清零;26-回零;27-触发多段位置;28-多段位置选择0;29-多段位置选择1;30-多段位置选择2;31-多段位置选择3;32-多段位置方向选择;33-保留;34-回零原点开关输入 ;35-xy脉冲和内部位置规划切换;36-控制模式切换开关0;37-控制模式切换开关1;38-使能中断定长输入;39-解除中断定长;40-触发中断定长;41-第一套第二套增益切换开关;42-复位故障;43-位置模式下正向限位开关;44-位置模式下反向限位开关;45-全闭环模式下开闭环切换;46-下载程序复位;47-张力补偿方向;48-追踪方向;49-强制以最大补偿速度进行限幅;50-禁止卷径计算;51-换卷;52-初始卷径切换开关;53-清零进料长度;54-强制快速收紧;55-闭环速度模式下禁止张力补偿;56-电子齿轮比切换开关2;57-电机过热;58-急停输入;59-内部触发器复位;60-内部触发器置位;61-内部计数器计数脉冲;62-内部计数器清零;63-速度模式UPDOWN模式UP信号;64-速度模式UPDOWN模式DOWN信号;65-速度模式UPDOWN模式保持信号;66-回到从前相位（张力专型：使能速度叠加）;67-AI零漂自动校正;68-走到指定相位（张力专型：闭环速度转矩模式IO切换）;69-正向点动固定位置（张力专型：闭环速度模式下电机旋转方向）;70-反向点动固定位置（张力专型：闭环转矩模式下电机旋转方向）;71-保留;72-触发校正电流传感器;73-触发学相位;74-返回零点;75-STO激活,1
607,DI7功能控制寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-使能驱动器;2-复位驱动器;3-转矩AB切换;4-转矩反向开关;5-正向转矩限制切换;6-负向转矩限制选择开关;7-正向速度限制选择;8-负向速度限制选择;9-正向点动;10-反向点动;11-速度给定反向 ;12-主速度AB切换;13-速度停止;14-下载程序复位驱动器;15-清除位置计数;16-速度模式下零位固定;17-多段速速度选择0;18-多段速速度选择1;19-多段速速度选择2;20-多段速速度选择3;21-位置指令禁止;22-位置指令反向;23-脉冲指令禁止;24-电子齿轮比切换;25-位置误差清零;26-回零;27-触发多段位置;28-多段位置选择0;29-多段位置选择1;30-多段位置选择2;31-多段位置选择3;32-多段位置方向选择;33-保留;34-回零原点开关输入 ;35-xy脉冲和内部位置规划切换;36-控制模式切换开关0;37-控制模式切换开关1;38-使能中断定长输入;39-解除中断定长;40-触发中断定长;41-第一套第二套增益切换开关;42-复位故障;43-位置模式下正向限位开关;44-位置模式下反向限位开关;45-全闭环模式下开闭环切换;46-下载程序复位;47-张力补偿方向;48-追踪方向;49-强制以最大补偿速度进行限幅;50-禁止卷径计算;51-换卷;52-初始卷径切换开关;53-清零进料长度;54-强制快速收紧;55-闭环速度模式下禁止张力补偿;56-电子齿轮比切换开关2;57-电机过热;58-急停输入;59-内部触发器复位;60-内部触发器置位;61-内部计数器计数脉冲;62-内部计数器清零;63-速度模式UPDOWN模式UP信号;64-速度模式UPDOWN模式DOWN信号;65-速度模式UPDOWN模式保持信号;66-回到从前相位（张力专型：使能速度叠加）;67-AI零漂自动校正;68-走到指定相位（张力专型：闭环速度转矩模式IO切换）;69-正向点动固定位置（张力专型：闭环速度模式下电机旋转方向）;70-反向点动固定位置（张力专型：闭环转矩模式下电机旋转方向）;71-保留;72-触发校正电流传感器;73-触发学相位;74-返回零点;75-STO激活,1
608,DI8功能控制寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-使能驱动器;2-复位驱动器;3-转矩AB切换;4-转矩反向开关;5-正向转矩限制切换;6-负向转矩限制选择开关;7-正向速度限制选择;8-负向速度限制选择;9-正向点动;10-反向点动;11-速度给定反向 ;12-主速度AB切换;13-速度停止;14-下载程序复位驱动器;15-清除位置计数;16-速度模式下零位固定;17-多段速速度选择0;18-多段速速度选择1;19-多段速速度选择2;20-多段速速度选择3;21-位置指令禁止;22-位置指令反向;23-脉冲指令禁止;24-电子齿轮比切换;25-位置误差清零;26-回零;27-触发多段位置;28-多段位置选择0;29-多段位置选择1;30-多段位置选择2;31-多段位置选择3;32-多段位置方向选择;33-保留;34-回零原点开关输入 ;35-xy脉冲和内部位置规划切换;36-控制模式切换开关0;37-控制模式切换开关1;38-使能中断定长输入;39-解除中断定长;40-触发中断定长;41-第一套第二套增益切换开关;42-复位故障;43-位置模式下正向限位开关;44-位置模式下反向限位开关;45-全闭环模式下开闭环切换;46-下载程序复位;47-张力补偿方向;48-追踪方向;49-强制以最大补偿速度进行限幅;50-禁止卷径计算;51-换卷;52-初始卷径切换开关;53-清零进料长度;54-强制快速收紧;55-闭环速度模式下禁止张力补偿;56-电子齿轮比切换开关2;57-电机过热;58-急停输入;59-内部触发器复位;60-内部触发器置位;61-内部计数器计数脉冲;62-内部计数器清零;63-速度模式UPDOWN模式UP信号;64-速度模式UPDOWN模式DOWN信号;65-速度模式UPDOWN模式保持信号;66-回到从前相位（张力专型：使能速度叠加）;67-AI零漂自动校正;68-走到指定相位（张力专型：闭环速度转矩模式IO切换）;69-正向点动固定位置（张力专型：闭环速度模式下电机旋转方向）;70-反向点动固定位置（张力专型：闭环转矩模式下电机旋转方向）;71-保留;72-触发校正电流传感器;73-触发学相位;74-返回零点;75-STO激活,1
609,DI9功能控制寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-使能驱动器;2-复位驱动器;3-转矩AB切换;4-转矩反向开关;5-正向转矩限制切换;6-负向转矩限制选择开关;7-正向速度限制选择;8-负向速度限制选择;9-正向点动;10-反向点动;11-速度给定反向 ;12-主速度AB切换;13-速度停止;14-下载程序复位驱动器;15-清除位置计数;16-速度模式下零位固定;17-多段速速度选择0;18-多段速速度选择1;19-多段速速度选择2;20-多段速速度选择3;21-位置指令禁止;22-位置指令反向;23-脉冲指令禁止;24-电子齿轮比切换;25-位置误差清零;26-回零;27-触发多段位置;28-多段位置选择0;29-多段位置选择1;30-多段位置选择2;31-多段位置选择3;32-多段位置方向选择;33-保留;34-回零原点开关输入 ;35-xy脉冲和内部位置规划切换;36-控制模式切换开关0;37-控制模式切换开关1;38-使能中断定长输入;39-解除中断定长;40-触发中断定长;41-第一套第二套增益切换开关;42-复位故障;43-位置模式下正向限位开关;44-位置模式下反向限位开关;45-全闭环模式下开闭环切换;46-下载程序复位;47-张力补偿方向;48-追踪方向;49-强制以最大补偿速度进行限幅;50-禁止卷径计算;51-换卷;52-初始卷径切换开关;53-清零进料长度;54-强制快速收紧;55-闭环速度模式下禁止张力补偿;56-电子齿轮比切换开关2;57-电机过热;58-急停输入;59-内部触发器复位;60-内部触发器置位;61-内部计数器计数脉冲;62-内部计数器清零;63-速度模式UPDOWN模式UP信号;64-速度模式UPDOWN模式DOWN信号;65-速度模式UPDOWN模式保持信号;66-回到从前相位（张力专型：使能速度叠加）;67-AI零漂自动校正;68-走到指定相位（张力专型：闭环速度转矩模式IO切换）;69-正向点动固定位置（张力专型：闭环速度模式下电机旋转方向）;70-反向点动固定位置（张力专型：闭环转矩模式下电机旋转方向）;71-保留;72-触发校正电流传感器;73-触发学相位;74-返回零点;75-STO激活,1
610,DI10功能控制寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-使能驱动器;2-复位驱动器;3-转矩AB切换;4-转矩反向开关;5-正向转矩限制切换;6-负向转矩限制选择开关;7-正向速度限制选择;8-负向速度限制选择;9-正向点动;10-反向点动;11-速度给定反向 ;12-主速度AB切换;13-速度停止;14-下载程序复位驱动器;15-清除位置计数;16-速度模式下零位固定;17-多段速速度选择0;18-多段速速度选择1;19-多段速速度选择2;20-多段速速度选择3;21-位置指令禁止;22-位置指令反向;23-脉冲指令禁止;24-电子齿轮比切换;25-位置误差清零;26-回零;27-触发多段位置;28-多段位置选择0;29-多段位置选择1;30-多段位置选择2;31-多段位置选择3;32-多段位置方向选择;33-保留;34-回零原点开关输入 ;35-xy脉冲和内部位置规划切换;36-控制模式切换开关0;37-控制模式切换开关1;38-使能中断定长输入;39-解除中断定长;40-触发中断定长;41-第一套第二套增益切换开关;42-复位故障;43-位置模式下正向限位开关;44-位置模式下反向限位开关;45-全闭环模式下开闭环切换;46-下载程序复位;47-张力补偿方向;48-追踪方向;49-强制以最大补偿速度进行限幅;50-禁止卷径计算;51-换卷;52-初始卷径切换开关;53-清零进料长度;54-强制快速收紧;55-闭环速度模式下禁止张力补偿;56-电子齿轮比切换开关2;57-电机过热;58-急停输入;59-内部触发器复位;60-内部触发器置位;61-内部计数器计数脉冲;62-内部计数器清零;63-速度模式UPDOWN模式UP信号;64-速度模式UPDOWN模式DOWN信号;65-速度模式UPDOWN模式保持信号;66-回到从前相位（张力专型：使能速度叠加）;67-AI零漂自动校正;68-走到指定相位（张力专型：闭环速度转矩模式IO切换）;69-正向点动固定位置（张力专型：闭环速度模式下电机旋转方向）;70-反向点动固定位置（张力专型：闭环转矩模式下电机旋转方向）;71-保留;72-触发校正电流传感器;73-触发学相位;74-返回零点;75-STO激活,1
613,DI端子有效状态,1023,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,DI端子有效状态,3
614,DI强制输入,1023,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,DI强制输入,3
615,DI端子实际电平,1023,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,DI端子实际电平,3
616,高速DI滤波配置(微妙),32767,1,10,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,高速DI滤波配置(微妙),1
617,低速DI滤波配置(微妙),32767,1,1000,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,低速DI滤波配置(微妙),1
621,DI1有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-低电平有效;1-高电平有效,1
622,DI2有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-低电平有效;1-高电平有效,1
623,DI3有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-低电平有效;1-高电平有效,1
624,DI4有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-低电平有效;1-高电平有效,1
625,DI5有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-低电平有效;1-高电平有效,1
626,DI6有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-低电平有效;1-高电平有效,1
627,DI7有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-低电平有效;1-高电平有效,1
628,DI8有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-低电平有效;1-高电平有效,1
629,DI9有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-低电平有效;1-高电平有效,1
630,DI10有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-低电平有效;1-高电平有效,1
640,DO1DO2功能配置寄存器，立即生效,2,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-DO1、DO2分别以P06.41、P06.42配置的功能输出;1-DO1、DO2分别输出A、B脉冲;2-DO1输出Z点信号，DO2以P06.42配置的功能输出,1
641,DO1功能控制寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-正在进料;20-松料输出;21-正在计算卷径;22-卷径到达;23-长度到达;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-卷径到达2输出;35-速度指令为0输出;36-速度指令为0同时速度反馈为0输出;37-伺服准备好输出,1
642,DO2功能控制寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-正在进料;20-松料输出;21-正在计算卷径;22-卷径到达;23-长度到达;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-卷径到达2输出;35-速度指令为0输出;36-速度指令为0同时速度反馈为0输出;37-伺服准备好输出,1
643,DO3功能控制寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-正在进料;20-松料输出;21-正在计算卷径;22-卷径到达;23-长度到达;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-卷径到达2输出;35-速度指令为0输出;36-速度指令为0同时速度反馈为0输出;37-伺服准备好输出,1
644,DO4功能控制寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-正在进料;20-松料输出;21-正在计算卷径;22-卷径到达;23-长度到达;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-卷径到达2输出;35-速度指令为0输出;36-速度指令为0同时速度反馈为0输出;37-伺服准备好输出,1
645,DO5功能控制寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-正在进料;20-松料输出;21-正在计算卷径;22-卷径到达;23-长度到达;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-卷径到达2输出;35-速度指令为0输出;36-速度指令为0同时速度反馈为0输出;37-伺服准备好输出,1
646,DO6功能控制寄存器,99,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-正在进料;20-松料输出;21-正在计算卷径;22-卷径到达;23-长度到达;24-抱闸输出;25-输入命令有效;26-常OFF;27-常ON;28-转矩限幅输出;29-转矩到达;30-内部触发器状态;31-内部计数器状态;32-速度一致;33-脉冲位置指令为零输出;34-卷径到达2输出;35-速度指令为0输出;36-速度指令为0同时速度反馈为0输出;37-伺服准备好输出,1
649,DO端子有效状态,63,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,DO端子有效状态,3
650,DO强制输出,63,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,DO强制输出,1
651,DO1有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-DO1有效时输出低电平;1-DO1有效时输出高电平,1
652,DO2有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-DO2有效时输出低电平;1-DO2有效时输出高电平,1
653,DO3有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-DO3有效时输出低电平;1-DO3有效时输出高电平,1
654,DO4有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-DO4有效时输出低电平;1-DO4有效时输出高电平,1
655,DO5有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-DO5有效时输出低电平;1-DO5有效时输出高电平,1
656,DO6有效电平,1,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-DO6有效时输出低电平;1-DO6有效时输出高电平,1
661,AI1输入电压mV,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,AI1输入电压mV,1
662,AI2输入电压mV,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,AI2输入电压Mv,1
663,AI3输入电压mV,32767,-32767,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,AI3输入电压mV,1
664,AI1偏置mV ,10000,-10000,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,AI1偏置,1
665,AI1死区mV,5000,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,AI1死区,1
666,AI1放大倍数%,3276.7,-3276.7,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,AI1放大倍数,1
667,AI1低通滤波器时间常数ms,32767,0,2,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,AI1低通滤波器时间常数,1
668,AI1零漂mV ,10000,-10000,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,AI1零漂mV ,1
669,AI2偏置mV,10000,-10000,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,AI2偏置,1
670,AI2死区mV,5000,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,AI2死区,1
671,AI2放大倍数%,3276.7,-3276.7,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,AI2放大倍数,1
672,AI2低通滤波器时间常数ms,32767,0,2,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,AI2低通滤波器时间常数,1
673,AI2零漂mV,10000,-10000,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,AI2零漂mV,1
674,AI3偏置mV,10000,-10000,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,AI3偏置,1
675,AI3死区mV,5000,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,AI3死区,1
676,AI3放大倍数%,3276.7,-3276.7,100,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,AI3放大倍数,1
677,AI3低通滤波器时间常数ms,32767,0,2,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,AI3低通滤波器时间常数,1
678,AI3零漂mV,10000,-10000,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,AI3零漂mV,1
679,自动零漂校正,7,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,:0-无操作;1-自动校正AI1一次;2-自动校正AI2一次;3-自动校正AI3一次;4-自动校正AI1AI2AI3一次;5-自动校正电流传感器一次;6-清除电流传感器零漂;,1
680,AO1偏置Mv,10000,-10000,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,AO1偏置Mv,1
681,AO1倍率%,1000,-1000,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,AO1倍率%,1
682,AO2偏置Mv,10000,-10000,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,AO2偏置Mv,1
683,AO2倍率%,1000,-1000,0,0,RW,10,RefreshOneTime,FALSE,AO2倍率%,1
684,AO1配置寄存器的值,10000,-10000,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,0-实际转速，1mv对应1rpm;1-速度环转速指令，1mv对应1rpm;2-转矩指令，1mv对应0.1%额定转矩;3-输出滤波器位置误差，1mv对应1个电机编码器脉冲;4-输出滤波后位置误差，1mv对应1个电机编码器脉冲;5-前馈速度，1mv对应0.1%额定转速;6-位置指令速度;7-滤波后位置指令速度;8-A相电流瞬时值，1mV对应0.1A;9-B相电流瞬时值，1mV对应0.1A;10-转矩反馈，1mv对应0.1%额定转矩;11-电流有效值，10V对应驱动器额定电流;12-电流有效值，10V对应电机额定电流;13-电机显示转速的绝对值，10V对应额定转速;14-电机实时转速的绝对值，1mV对应1rpm,1
685,AO2配置寄存器的值,10000,-10000,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,0-实际转速，1mv对应1rpm;1-速度环转速指令，1mv对应1rpm;2-转矩指令，1mv对应0.1%额定转矩;3-输出滤波器位置误差，1mv对应1个电机编码器脉冲;4-输出滤波后位置误差，1mv对应1个电机编码器脉冲;5-前馈速度，1mv对应0.1%额定转速;6-位置指令速度;7-滤波后位置指令速度;8-A相电流瞬时值，1mV对应0.1A;9-B相电流瞬时值，1mV对应0.1A;10-转矩反馈，1mv对应0.1%额定转矩;11-电流有效值，10V对应驱动器额定电流;12-电流有效值，10V对应电机额定电流;13-电机显示转速的绝对值，10V对应额定转速;14-电机实时转速的绝对值，1mV对应1rpm,1
686,内部放大张力输入AD最小值,4095,0,0,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,内部放大张力输入AD最小值,1
687,内部放大张力输入AD最大值,4095,0,4095,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,内部放大张力输入AD最大值,1
688,内部放大张力输入滤波时间ms,32767,0,20,0,RW,1,RefreshOneTime,FALSE,内部放大张力输入滤波时间ms,1
689,内部放大张力输入AD值,4095,0,0,0,R,1,RefreshPeridict,FALSE,内部放大张力输入AD值,1
691,最终AI1输入值%,3276.7,-3276.7,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,最终AI1输入百分比,1
692,最终AI2输入值%,3276.7,-3276.7,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,最终AI2输入百分比,1
693,最终AI3输入值%,3276.7,-3276.7,0,0,R,10,RefreshPeridict,FALSE,最终AI3输入百分比,1
