920,True,1,速度环给定,False
921,True,1,速度环反馈,True
989,True,1,位置模式下的速度给定,False
916,True,10,Z点计数,True
613,True,100,DI端子有效状态,True
13,True,0.1,电机编码器位置（编码器单位）,True
1000.00
3
-1500
1500
False
True
403
1
False
902
