:0-无;1-驱动器使能中;2-速度到达给定值;3-降速中;4-升速中;5-零速中;6-速度超限;7-正转中;8-反转中;9-故障输出;10-扭矩模式下正向速度限制中;11-扭矩模式下反向速度限幅中 ;12-扭矩模式下速度限幅中;13-定位完成;14-定位接近;15-回零完成;16-位置误差过大输出;17-中断定长完成输出;18-软件限位输出;19-正在进料;20-松料输出;21-正在计算卷径;22-卷径到达;23-长度到达